[實用新型]一種下料裝置及移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820384802.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207992725U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 李杰孫;彭斌;李晟華
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B64D1/16;B64D1/18
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種下料裝置，其特征在于，包括存儲箱、下料器、檢測元件和驅動設備，所述下料器安裝在所述存儲箱的出口位置，所述檢測元件設置在所述存儲箱或所述下料器上，所述存儲箱用于容置物料，所述檢測元件監(jiān)控所述存儲箱內物料的變化量，所述驅動設備與下料器連接，所述驅動設備控制下料器的下料。

2.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與驅動設備和檢測元件連接通信，所述控制器用于根據所述檢測元件檢測的數據控制所述驅動設備的運轉。

3.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述下料器包括主體、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分別與主體連接，所述下料柄與驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄驅動主體或刮刀轉動，以撥動所述存儲箱內的物料。

4.根據權利要求3所述的下料裝置，其特征在于，所述刮刀和下料柄分別位于主體的相對兩端，所述刮刀設置在存儲箱的出口位置，所述下料柄與所述驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄以驅動所述刮刀旋轉，從而撥動所述物料。

5.根據權利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述主體上設置有槽體結構，所述槽體結構從所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

6.根據權利要求5所述的下料裝置，其特征在于，所述槽體結構呈螺旋狀，其螺旋部從刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

7.根據權利要求6所述的下料裝置，其特征在于，所述主體為彈性結構，當所述主體伸縮時，所述槽體結構的寬度發(fā)生變化。

8.根據權利要求5所述的下料裝置，其特征在于，所述槽體結構為直線形的凹槽結構，所述凹槽結構從所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

9.根據權利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述刮刀相對主體旋轉，或者刮刀與下料柄相對于主體旋轉，或者刮刀、主體與下料柄一起旋轉。

10.根據權利要求3所述的下料裝置，其特征在于，所述主體呈平板型，所述刮刀可收納地設置在主體上，所述下料柄與所述驅動設備連接，所述驅動設備通過控制下料柄以驅動所述主體旋轉，從而撥動所述物料。

11.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，還設置有支撐件，用于懸掛支撐所述存儲箱，所述檢測元件夾持在支撐件與存儲箱之間，以監(jiān)測存儲箱與內部物料的重量。

12.根據權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述下料器上設置有電磁閥，所述電磁閥用于控制所述下料器的打開和關閉。

13.根據權利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述控制器上設置有有線或無線通信模塊，所述有線通信模塊或無線通信模塊與關聯(lián)于所述下料裝置的客戶端連接通信并進行數據顯示。

14.一種移動裝置，其特征在于，上述權利要求1-13任意一項所述的下料裝置、控制器以及移動本體，所述下料裝置安裝在所述移動本體上，所述控制器與所述下料裝置中的下料器、檢測元件和關聯(lián)于所述下料裝置的客戶端連接通信。