[實用新型]全自動配粉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820384480.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208278943U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/44;G01G19/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了一種全自動配粉機，包括機架、控制裝置及與控制裝置電連接的送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、抓取機構(gòu)、出料機構(gòu)，送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、出料機構(gòu)依次并排設(shè)置在機架上，抓取機構(gòu)橫跨在送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、出料機構(gòu)出料處上方，配粉機構(gòu)包括配粉精密電子秤、若干個粉體料倉和若干個粉料輸送裝置，配膠機構(gòu)包括配膠精密電子秤、若干個膠桶和若干個膠體輸送裝置，抓取機構(gòu)包括三軸驅(qū)動裝置和三個氣爪，氣爪分別與送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)相對應(yīng)驅(qū)動連接在三軸驅(qū)動裝置上，三軸驅(qū)動裝置驅(qū)動氣爪沿出料機構(gòu)方向運動。本實用新型可以對熒光粉膠進行精準(zhǔn)稱量、配比，同時每個工位都有產(chǎn)品實現(xiàn)加工，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及熒光粉智能配粉技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種全自動配粉機。

背景技術(shù)

隨著人們對LED光品質(zhì)的要求越來越高，不同顏色、不同體系的LED用熒光粉逐步被開發(fā)出來，高光效、高顯色指數(shù)、長壽命熒光粉開發(fā)及其涂覆技術(shù)的研究成為關(guān)鍵。目前主流的白光實現(xiàn)形式是藍(lán)光LED芯片結(jié)合黃色YAG熒光粉，其成本最低，實用性強，已成為目前市場特別是照明產(chǎn)品領(lǐng)域的主流。

市場上普遍還是依靠人工配比的方法以及配粉全程依靠振動源進行配比的機構(gòu)，導(dǎo)致效率低，人工成本較大。相對于人工操作，機械設(shè)備和可編程控制器在重復(fù)度方面具有非常優(yōu)越的特性，在各種原料和各種配方的精密配料過程中，機械設(shè)備和可編程控制器的軟件，都能比較穩(wěn)定可靠地達(dá)到精度和重復(fù)度的要求。因此，研發(fā)適用于各種熒光粉轉(zhuǎn)換白光LED封裝過程的高速高精度全自動熒光粉智能配粉機，不僅將改變目前業(yè)界普遍由人工在實驗室條件下靠經(jīng)驗手工配置熒光粉膠而導(dǎo)致的效率低、重復(fù)性能差的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，同時加強LED全流程品質(zhì)管理和提升封裝品質(zhì)也具有重要的應(yīng)用價值。

目前，熒光粉智能配粉機所采用的方式是通過儀器的傳輸帶，將熒光粉、抗沉淀劑、A膠、B膠等輸送至容器內(nèi)，這種方式有較多缺點：1.只能對單一的熒光粉或膠體進行稱量；2.輸入容器內(nèi)的熒光粉膠與需要的配比比例誤差較大；3.現(xiàn)有的機械手或抓取裝置設(shè)置單一，只能單次抓取一個工位的產(chǎn)品然后轉(zhuǎn)移到另外一個工位上，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種全自動配粉機，可以對不同的熒光粉膠進行精準(zhǔn)稱量、配比，同時每個工位都有產(chǎn)品實現(xiàn)加工，效率更高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是提供一種全自動配粉機，包括機架、送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、抓取機構(gòu)、出料機構(gòu)和控制裝置，所述送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、出料機構(gòu)依次并排設(shè)置在機架上，且皆與控制裝置電連接，所述抓取機構(gòu)橫跨在送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)、出料機構(gòu)出料處的上方，并與控制裝置電連接，所述配粉機構(gòu)包括配粉精密電子秤、若干個粉體料倉和若干個粉料輸送裝置，所述配粉精密電子秤固定在機架上，所述粉料輸送裝置設(shè)置在配粉精密電子秤的上方，并通過設(shè)有透明送料管與粉體料倉連接，所述配膠機構(gòu)包括配膠精密電子秤、若干個膠桶和若干個膠體輸送裝置，所述配膠精密電子秤固定在機架上，所述膠體輸送裝置設(shè)置在配膠精密電子秤的上方，并通過設(shè)有出膠管道與膠桶連接，所述抓取機構(gòu)包括三軸驅(qū)動裝置、氣爪固定板和三個氣爪，所述氣爪分別與送料機構(gòu)、配粉機構(gòu)、配膠機構(gòu)相對應(yīng)固定在氣爪固定板上，所述三軸驅(qū)動裝置與氣爪固定板驅(qū)動連接，進而驅(qū)動氣爪沿出料機構(gòu)方向運動。

其中，所述配粉機構(gòu)還包括固定支架、底座和光纖傳感器，所述粉體料倉固定在固定支架上，所述光纖傳感器固定在固定支架的底部，并照射在透明送料管上，所述粉料輸送裝置包括振動器和震動流道，所述振動器固定在底座上，所述震動流道固定在振動器頂部，并設(shè)有送料口和出料口，所述送料口通過透明送料管與粉體料倉底部連接，所述出料口設(shè)置在配粉精密電子秤上方，所述光纖傳感器、振動器皆與控制裝置電連接。

其中，所述膠體輸送裝置包括推送氣缸和膠槍裝置，所述膠槍裝置設(shè)置在配膠精密電子秤上方，并通過出膠管道與膠桶連接，所述推送氣缸與膠槍裝置驅(qū)動連接，驅(qū)動膠槍裝置沿配膠精密電子秤上方的方向作往復(fù)運動，所述推送氣缸、膠槍裝置皆與控制裝置電連接。