[實用新型]全自動配粉機

有效

• 申請號: 201820384480.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208278943U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王江
• 申請（專利權）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/44;G01G19/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種全自動配粉機，包括機架、送料機構、配粉機構、配膠機構、抓取機構、出料機構和控制裝置，所述送料機構、配粉機構、配膠機構、抓取機構、出料機構與控制裝置電連接，其特征在于：所述送料機構、配粉機構、配膠機構、出料機構依次并排設置在機架上，所述抓取機構橫跨在送料機構、配粉機構、配膠機構、出料機構出料處的上方，所述配粉機構包括配粉精密電子秤、若干個粉體料倉和若干個粉料輸送裝置，所述配粉精密電子秤固定在機架上，所述粉料輸送裝置設置在配粉精密電子秤的上方，并通過設有透明送料管與粉體料倉連接，所述配膠機構包括配膠精密電子秤、若干個膠桶和若干個膠體輸送裝置，所述配膠精密電子秤固定在機架上，所述膠體輸送裝置設置在配膠精密電子秤的上方，并通過設有出膠管道與膠桶連接，所述抓取機構包括三軸驅動裝置、氣爪固定板和三個氣爪，所述氣爪分別與送料機構、配粉機構、配膠機構相對應固定在氣爪固定板上，所述三軸驅動裝置與氣爪固定板驅動連接，進而驅動氣爪沿出料機構方向運動。

2.根據權利要求1所述的全自動配粉機，其特征在于：所述配粉機構還包括固定支架、底座和光纖傳感器，所述粉體料倉固定在固定支架上，所述光纖傳感器固定在固定支架的底部，并照射在透明送料管上，所述粉料輸送裝置包括振動器和震動流道，所述振動器固定在底座上，所述震動流道固定在振動器頂部，并設有送料口和出料口，所述送料口通過透明送料管與粉體料倉底部連接，所述出料口設置在配粉精密電子秤上方，所述光纖傳感器、振動器皆與控制裝置電連接。

3.根據權利要求1所述的全自動配粉機，其特征在于：所述膠體輸送裝置包括推送氣缸和膠槍裝置，所述膠槍裝置設置在配膠精密電子秤上方，并通過出膠管道與膠桶連接，所述推送氣缸與膠槍裝置驅動連接，驅動膠槍裝置沿配膠精密電子秤上方的方向作往復運動，所述推送氣缸、膠槍裝置皆與控制裝置電連接。

4.根據權利要求1所述的全自動配粉機，其特征在于：所述三軸驅動裝置包括沿空間X軸方向運動的直線驅動裝置為X軸直線驅動裝置、沿空間Y軸方向運動的直線驅動裝置為Y軸直線驅動裝置和沿空間Z軸方向運動的直線驅動裝置為Z軸直線驅動裝置，所述X軸直線驅動裝置與Y軸直線驅動裝置驅動連接，所述Y軸直線驅動裝置與Z軸直線驅動裝置驅動連接，所述Z軸直線驅動裝置與氣爪固定板驅動連接。

5.根據權利要求1所述的全自動配粉機，其特征在于：所述氣爪包括夾持氣缸和兩個夾持塊，所述夾持氣缸的活動端與兩個夾持塊固定連接，并驅動兩個夾持塊相互靠近或遠離。