[實用新型]AGV物料架定位機構

有效

• 申請號: 201820384427.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208248339U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王江
• 申請（專利權）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種AGV物料架定位機構，其特征在于：包括定位框架，所述定位框架包括前擋板、兩地角底板，所述地角底板沿水平平行設置，所述前擋板設于兩地角底板的一側且前擋板兩端分別與地角底板固定連接，前擋板上設有接近感應器，所述地角底板的上表面均勻布設有限位槽，所述限位槽上設有定位組件，所述定位組件包括驅動模組、至少三個撥塊，所述撥塊豎直穿設于地角底板且均勻分布在限位槽的邊沿，驅動模組與撥塊驅動連接并驅動撥塊均向限位槽中心移動，所述限位槽的中心開設有滾珠凹槽，滾珠凹槽內設有滾珠，還包括與限位槽對應的滑動墊塊。

2.根據權利要求1所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述前擋板上還設有緩沖器。

3.根據權利要求1所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述驅動模組為氣缸，所述氣缸與撥塊驅動連接并驅動撥塊向中心靠合。

4.根據權利要求1所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述地角底板的兩端均設置有固定裝置，所述固定裝置包括對稱固定在地角底板兩側的地角固定塊，所述地角固定塊上開設有豎直的腰型孔，所述地角固定塊通過螺絲穿過腰型孔與地角底板固定連接。

5.根據權利要求1所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述地角底板的兩端還設置有調平裝置，所述調平裝置包括并排設置的調平支腳、兩緊固螺母，所述調平支腳的一端與地角底板螺紋連接，所述緊固螺母套接在調節支腳的表面并與地角底板抵觸。

6.根據權利要求1所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述定位框架還包括加強筋，所述加強筋設置在前擋板和地角底板的連接處，且加強筋分別與前擋板和地角底板固定連接。

7.根據權利要求3所述的AGV物料架定位機構，其特征在于：所述前擋板上還設置有電磁閥，所述電磁閥與氣缸氣動連接。