[實用新型]AGV物料架定位機構

有效

• 申請號: 201820384427.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208248339U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王江
• 申請（專利權）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

一種AGV物料架定位機構，包括定位框架，所述定位框架包括前擋板、兩地角底板，所述地角底板沿水平平行設置，所述前擋板設于兩地角底板的一側且前擋板兩端分別與地角底板固定連接，前擋板上設有接近感應器，所述地角底板的上表面均勻布設有限位槽，所述限位槽上設有定位組件，所述定位組件包括驅動模組、至少三個撥塊，所述撥塊豎直穿設于地角底板且均勻分布在限位槽的邊沿，驅動模組與撥塊驅動連接并驅動撥塊均向限位槽中心移動，所述限位槽的中心開設有滾珠凹槽，滾珠凹槽內設有滾珠，還包括與限位槽對應的滑動墊塊。本實用新型通過驅動裝置驅動撥塊向限位槽中心移動，撥塊推動滑動墊塊向限位槽的中心滑移，實現物料架的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及AGV控制技術領域，尤指一種AGV物料架定位機構。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車、自動導航車、激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV一般配備有裝卸物料架，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

AGV物料架達到裝卸位時需要先進行定位再自動裝卸貨物，目前AGV的定位大多采用光敏器件、電渦流傳感器、光電傳感器等進行定位，但是還無法達到理想狀態，或者定位精度不夠高，或者定位不夠可靠，或者結構過于復雜，因此需要進一步改進。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種定位精確、結構簡單、可靠實用的AGV物料架定位機構。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種AGV物料架定位機構，包括定位框架，所述定位框架包括前擋板、兩地角底板，所述地角底板沿水平平行設置，所述前擋板設于兩地角底板的一側且前擋板兩端分別與地角底板固定連接，前擋板上設有接近感應器，所述地角底板的上表面均勻布設有限位槽，所述限位槽上設有定位組件，所述定位組件包括驅動模組、至少三個撥塊，所述撥塊豎直穿設于地角底板且均勻分布在限位槽的邊沿，驅動模組與撥塊驅動連接并驅動撥塊均向限位槽中心移動，所述限位槽的中心開設有滾珠凹槽，滾珠凹槽內設有滾珠，還包括與限位槽對應的滑動墊塊。

具體地，所述前擋板上還設有緩沖器。

具體地，所述驅動模組為氣缸，所述氣缸與撥塊驅動連接并驅動撥塊向中心靠合。

具體地，所述地角底板的兩端均設置有固定裝置，所述固定裝置包括對稱固定在地角底板兩側的地角固定塊，所述地角固定塊上開設有豎直的腰型孔，所述地角固定塊通過螺絲穿過腰型孔與地角底板固定連接。

具體地，所述地角底板的兩端還設置有調平裝置，所述調平裝置包括并排設置的調平支腳、兩緊固螺母，所述調平支腳的一端與地角底板螺紋連接，所述緊固螺母套接在調節支腳的表面并與地角底板抵觸。

具體地，所述定位框架還包括加強筋，所述加強筋設置在前擋板和地角底板的連接處，且加強筋分別與前擋板和地角底板固定連接。

具體地，所述前擋板上還設置有電磁閥，所述電磁閥與氣缸氣動連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過前擋板上的接近感應器判斷AGV的接近來控制AGV停止行進，所述滑動墊塊固定設置在物料架的底端，AGV的頂升裝置將物料架下放至定位框架使滑動墊塊容置在對應的限位槽內，驅動裝置驅動撥塊向限位槽中心移動，撥塊推動滑動墊塊向限位槽的中心滑移并限位在限位槽中心，從而實現物料架的精確定位，滾珠的設置使滑動墊塊可以自由移動，能夠實現快速定位。

附圖說明

圖1是本實用新型使用狀態示意圖；

圖2是本實用新型的地角底板結構示意圖；

圖3是本實用新型定位組件結構示意圖；