[實用新型]一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂

有效

• 申請號: 201820382972.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208163641U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 曾振崇
• 申請（專利權）人: 南安市信隆智能家居有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其結構包括固定底座、底座散熱口、機械主體、控制面板、控制按鈕、顯示屏、控制按鈕、主支撐架、旋轉承接架、固定支點、機械手臂、機械前臂、旋轉支點、旋轉塊、機械手指底座、電控機械手指，固定底座上表面設有底座散熱口，旋轉承接架正表面嵌入安裝有固定支點，本實用新型一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，結構上設有電控機械手指，進行物品夾取時，信號通過電控線到達馬達控制器，馬達控制器驅使電控馬達使馬達齒輪旋轉，旋轉通過傳動帶與固定齒輪相嚙合旋轉，使電控機械手指松開或者夾緊，通過兩根電控機械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品進行加工或者移動。

技術領域

本實用新型是一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：201720142931.4的一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，包括機身支架，安裝在機身支架下方的固定底座，還包括：平移裝置，旋轉裝置與升降裝置，所述旋轉裝置一端與平移裝置連接，另一端與升降裝置連接，升降裝置安裝在機身支架內部，但是該現有技術夾取物品時較不穩定，導致物品摔落造成損失。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，以解決現有技術夾取物品時較不穩定，導致物品摔落造成損失的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其結構包括固定底座、底座散熱口、機械主體、控制面板、控制按鈕、顯示屏、控制按鈕、主支撐架、旋轉承接架、固定支點、機械手臂、機械前臂、旋轉支點、旋轉塊、機械手指底座、電控機械手指，所述固定底座上表面設有底座散熱口，所述機械主體正表面嵌入安裝有控制面板，所述控制按鈕與顯示屏相平行，所述控制按鈕右側面設有主支撐架，所述旋轉承接架正表面嵌入安裝有固定支點，所述機械手臂與機械前臂螺紋連接，所述旋轉支點與旋轉塊相連接，所述機械手指底座兩側設有電控機械手指，所述電控機械手指包括結構外殼、電控線固定塊、電控線、電控線接口、馬達控制器、電控馬達、馬達固定塊、馬達齒輪、傳動帶、固定齒輪，所述結構外殼內部與電控線固定塊相焊接，所述電控線與電控線接口相連接，所述馬達控制器嵌入安裝于電控馬達側面，所述馬達固定塊與馬達齒輪同一軸心，所述傳動帶與固定齒輪相嚙合，所述結構外殼與機械手指底座相連接。

進一步地，所述底座散熱口嵌入安裝于機械主體正表面，所述控制面板正表面設有控制按鈕。

進一步地，所述顯示屏與控制按鈕相平行，所述主支撐架上表面與旋轉承接架相連接。

進一步地，所述固定支點上表面設有機械手臂。

進一步地，所述旋轉塊為圓柱體結構，長20cm，直徑30cm。

進一步地，所述旋轉塊采用合金鋼制成，堅固耐用，抗腐蝕。

進一步地，所述固定支點采用扁鋼制成，不易變形，使用壽命長。

有益效果

本實用新型一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，結構上設有電控機械手指，進行物品夾取時，信號通過電控線到達馬達控制器，馬達控制器驅使電控馬達使馬達齒輪旋轉，旋轉通過傳動帶與固定齒輪相嚙合旋轉，使電控機械手指松開或者夾緊，通過兩根電控機械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品進行加工或者移動。