[實用新型]一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂

有效

• 申請號: 201820382972.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208163641U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 曾振崇
• 申請（專利權）人: 南安市信隆智能家居有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其特征在于：其結構包括固定底座(1)、底座散熱口(2)、機械主體(3)、控制面板(4)、控制按鈕(5)、顯示屏(6)、控制按鈕(7)、主支撐架(8)、旋轉承接架(9)、固定支點(10)、機械手臂(11)、機械前臂(12)、旋轉支點(13)、旋轉塊(14)、機械手指底座(15)、電控機械手指(16)，所述固定底座(1)上表面設有底座散熱口(2)，所述機械主體(3)正表面嵌入安裝有控制面板(4)，所述控制按鈕(5)與顯示屏(6)相平行，所述控制按鈕(7)右側面設有主支撐架(8)，所述旋轉承接架(9)正表面嵌入安裝有固定支點(10)，所述機械手臂(11)與機械前臂(12)螺紋連接，所述旋轉支點(13)與旋轉塊(14)相連接，所述機械手指底座(15)兩側設有電控機械手指(16)，所述電控機械手指(16)包括結構外殼(1601)、電控線固定塊(1602)、電控線(1603)、電控線接口(1604)、馬達控制器(1605)、電控馬達(1606)、馬達固定塊(1607)、馬達齒輪(1608)、傳動帶(1609)、固定齒輪(1610)，所述結構外殼(1601)內部與電控線固定塊(1602)相焊接，所述電控線(1603)與電控線接口(1604)相連接，所述馬達控制器(1605)嵌入安裝于電控馬達(1606)側面，所述馬達固定塊(1607)與馬達齒輪(1608)同一軸心，所述傳動帶(1609)與固定齒輪(1610)相嚙合，所述結構外殼(1601)與機械手指底座(15)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其特征在于：所述底座散熱口(2)嵌入安裝于機械主體(3)正表面，所述控制面板(4)正表面設有控制按鈕(5)。

3.根據權利要求1所述的一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其特征在于：所述顯示屏(6)與控制按鈕(7)相平行，所述主支撐架(8)上表面與旋轉承接架(9)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其特征在于：所述固定支點(10)上表面設有機械手臂(11)。

5.根據權利要求1所述的一種用于反射杯的自動化生產的智能機械手臂，其特征在于：所述旋轉塊(14)為圓柱體結構，長20cm，直徑30cm。