[實用新型]教學機器人及教學機器系統有效
| 申請號： | 201820380517.1 | 申請日： | 2018-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN209133063U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 何國田;王賢福;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;王松;韓琦 | 申請（專利權）人： | 重慶魯班機器人技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 400700 重慶市北碚區*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 教學機器人 目標對象 驅動電機 傳感組件 教學機器 平衡電機 運動組件 本實用新型 接收處理器 跟蹤運動 處理器 機器人視覺系統 運動控制指令 采集圖像 傳動連接 教學技術 平衡控制 圖像確定 系統結構 自動采集 機器人 圖像 指令 開發 學習 | ||
1.一種教學機器人，其特征在于，包括：
處理器；
與所述處理器連接的用于采集圖像的傳感組件；
與所述處理器連接的平衡電機，所述平衡電機接收所述處理器基于所述傳感組件采集教學機器人的姿態數據生成的平衡控制指令；
與所述處理器連接的驅動電機，以及
與所述驅動電機傳動連接的運動組件，其中，所述驅動電機接收所述處理器基于所述圖像確定的目標對象及所述目標對象的位置信息生成的運動控制指令，并帶動所述運動組件運動實現所述教學機器人對所述目標對象跟蹤運動。
2.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述傳感組件包括：
與所述處理器連接的用于采集教學機器人的所述姿態數據的姿態傳感器；
與所述處理器連接的用于采集所述目標對象的所述圖像的攝像頭。
3.根據權利要求2所述的教學機器人，其特征在于，所述傳感組件還包括超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外傳感器中的至少一種傳感器。
4.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述教學機器人還包括：用于與管理終端連接的外設接口模塊，所述外設接口模塊與所述處理器連接。
5.根據權利要求4所述的教學機器人，其特征在于，所述外設接口模塊包括USB接口、I/O接口、RS232接口、RS485接口中的至少一種。
6.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述教學機器人還包括與所述處理器連接的顯示模塊。
7.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述教學機器人還包括電源模塊，所述電源模塊與所述處理器、所述傳感組件、所述平衡電機、所述驅動電機連接。
8.根據權利要求7所述的教學機器人，其特征在于，所述電源模塊包括電源管理單元及電池單元，所述電源管理單元與所述電池單元連接。
9.根據權利要求1所述的教學機器人，其特征在于，所述運動組件為與所述驅動電機傳動連接的車輪；
或者，所述運動組件為與所述驅動電機傳動連接的皮帶輪；
或者，所述運動組件為與所述驅動電機傳動連接的機械腿。
10.一種教學機器系統，其特征在于，包括管理終端及如權利要求1-9中任意一項所述的教學機器人，所述管理終端與所述教學機器人通信連接。
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