[實用新型]教學機器人及教學機器系統

有效

• 申請號: 201820380517.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN209133063U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 何國田;王賢福;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;王松;韓琦
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本實用新型提供一種教學機器人及教學機器系統，涉及基于機器人的教學技術領域。該教學機器人可以包括處理器、傳感組件、平衡電機、驅動電機及運動組件。其中，處理器與傳感組件、平衡電機及驅動電機連接，傳感組件可以用于采集圖像。平衡電機接收處理器生成的平衡控制指令。運動組件與驅動電機傳動連接，驅動電機接收處理器基于圖像確定的目標對象及目標對象的位置信息生成的運動控制指令，并帶動運動組件運動實現教學機器人對目標對象跟蹤運動。本實用新型提供的教學機器人及教學機器系統結構簡單、易于實現，能夠自動采集圖像并根據確定的目標對象，對目標對象進行跟蹤運動，有助于人們對機器人視覺系統進行學習、開發與實踐。

技術領域

本實用新型涉及基于機器人的教學技術領域，具體而言，涉及一種教學機器人及教學機器系統。

背景技術

隨著科技的進步，機器人技術在人類生活和工業生產制造中發揮著越來越重要的作用。利用機器人可以實現在復雜、惡劣、危險環境下作業，也可以減輕勞動強度和提高產品質量。教育機器人作為機器人中的一種特殊機器人，其除用于參加各種比賽外，還可用于學科教學與課外興趣拓展，提高學生設計、開發、應用機器人的能力和創新能力。

視覺是構成人體感官的重要組成，有60％以上的信息通過視覺進行感受。機器人缺少視覺傳感系統就少了很多的功能應用。作為自平衡教育機器人，若少了視覺系統，就不能進行視覺系統的教學，學生不能通過這一裝備學習到關于機器人視覺系統的知識，和視覺系統相關的控制機理及軟硬件實現方法。例如：目標識別、目標跟隨等。因此，如何提供一種可解決上述問題的方案，已成為本領域技術人員的一大難題。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種教學機器人及教學機器系統，能夠自動采集圖像并對圖像中的目標對象進行跟蹤運動，有助于利用機器人進行操作演示，進而解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型較佳實施例所提供的技術方案如下所示：

本實用新型較佳實施例提供一種教學機器人，包括：

處理器；

與所述處理器連接的用于采集圖像的傳感組件；

與所述處理器連接的平衡電機，所述平衡電機接收所述處理器基于所述傳感組件采集教學機器人的姿態數據生成的平衡控制指令；

與所述處理器連接的驅動電機，以及

與所述驅動電機傳動連接的運動組件，其中，所述驅動電機接收所述處理器基于所述圖像確定的目標對象及所述目標對象的位置信息生成的運動控制指令，并帶動所述運動組件運動實現所述教學機器人對所述目標對象跟蹤運動。

可選地，上述傳感組件包括：

與所述處理器連接的用于采集教學機器人的所述姿態數據的姿態傳感器；

與所述處理器連接的用于采集所述目標對象的所述圖像的攝像頭。

可選地，上述傳感組件還包括超聲波測距傳感器、激光測距傳感器、紅外傳感器中的至少一種傳感器。

可選地，上述教學機器人還包括：用于與管理終端連接的外設接口模塊，所述外設接口模塊與所述處理器連接。

可選地，上述外設接口模塊包括USB接口、I/O接口、RS232接口、RS485接口中的至少一種。

可選地，上述教學機器人還包括與所述處理器連接的顯示模塊。

可選地，上述教學機器人還包括電源模塊，所述電源模塊與所述處理器、所述傳感組件、所述平衡電機、所述驅動電機連接。

可選地，上述電源模塊包括電源管理單元及電池單元，所述電源管理單元與所述電池單元連接。