[實(shí)用新型]一種多旋翼消防滅火無人機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820380293.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN208559758U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;馬宏偉;諸慶生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C27/08;B64D1/06;B64C27/14;A62C3/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實(shí)用新型涉及一種多旋翼消防滅火無人機(jī)系統(tǒng)，包括機(jī)架、機(jī)臂、起落架、電機(jī)座、電機(jī)、快拆槳座、槳、飛行控制系統(tǒng)、電池組和消防滅火吊艙，所述的機(jī)臂通過機(jī)臂折疊連接件安裝在機(jī)架四周，所述的起落架通過連接件安裝在主體機(jī)架下方，所述的電機(jī)座安裝在機(jī)臂終端，所述的電機(jī)安裝在電機(jī)座上，所述的電機(jī)座上還安裝有電調(diào)，所述的快拆槳座安裝在電機(jī)，所述的槳安裝在快拆槳座上，所述的飛行控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架頂部的中心位置，所述的電池組安裝在機(jī)架的頂部，所述的消防滅火吊艙安裝在機(jī)架下方，所述的消防滅火吊艙內(nèi)填充有消防滅火彈。本設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于多旋翼無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于消防滅火的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多旋翼無人機(jī)采用鋰電池作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，基于多旋翼無人機(jī)開發(fā)的國土測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保、反恐等無人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)大范圍推廣應(yīng)用。

由于各大中城市的高層、超高層建筑日益增多，其消防滅火問題一直是世界難題，采用無人機(jī)進(jìn)行火災(zāi)撲救是一種有效的解決途徑，多旋翼無人機(jī)安全性能好，適宜于在城市內(nèi)部使用，采用多旋翼無人機(jī)攜帶滅火裝置進(jìn)行城市高層建筑火災(zāi)撲救活動(dòng)，是一種有效的解決途徑。目前國內(nèi)未有相關(guān)產(chǎn)品問世。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述需求，研制了一種可攜帶消防滅火吊艙、最大載荷達(dá) 25kg、續(xù)航時(shí)間為30分鐘的6旋翼消防滅火無人機(jī)系統(tǒng)，可有效撲滅A、B、C、 D四類初級(jí)火災(zāi)。

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼消防滅火無人機(jī)系統(tǒng)，包括

機(jī)架，

機(jī)臂，所述的機(jī)臂通過機(jī)臂折疊連接件安裝在機(jī)架四周，

起落架，所述的起落架通過連接件安裝在主體機(jī)架下方，

電機(jī)座，所述的電機(jī)座安裝在機(jī)臂終端，

電機(jī)，所述的電機(jī)安裝在電機(jī)座上，所述的電機(jī)座上還安裝有電調(diào)，

快拆槳座，所述的快拆槳座安裝在電機(jī)，

槳，所述的槳安裝在快拆槳座上，

飛行控制系統(tǒng)，所述的飛行控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架頂部的中心位置，

電池組，所述的電池組安裝在機(jī)架的頂部，

消防滅火吊艙，所述的消防滅火吊艙安裝在機(jī)架下方，所述的消防滅火吊艙內(nèi)填充有消防滅火彈。

進(jìn)一步：所述的機(jī)臂設(shè)置有6根，所述的機(jī)臂都為2mm厚、長550mm的碳纖維管，機(jī)臂通過金屬連接件均勻安裝在機(jī)架上，形成一個(gè)對(duì)稱的6軸機(jī)架結(jié)構(gòu)，軸距1.75米，金屬連接件可折疊，需要時(shí)可將機(jī)架放下。

又進(jìn)一步：所述的6根機(jī)臂上都通過電機(jī)座安裝有電機(jī)，所述的電機(jī)通過電調(diào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速約5000轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)最大功率4500W。

又進(jìn)一步：所述的6個(gè)電機(jī)上都安裝有槳，三正三反，槳通過快拆槳座安裝在電機(jī)上；槳的材質(zhì)為碳纖維材料，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)10000轉(zhuǎn)/分，單槳最大升力可達(dá)17kg、起飛重量10kg。

又進(jìn)一步：所述的電調(diào)采用最大工作電壓可達(dá)60V，最大工作電流100A，可接受飛控系統(tǒng)輸入的PWM信號(hào)，根據(jù)輸入的脈沖寬度輸出電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。

又進(jìn)一步：所述的電池組由6塊6s(滿電25.2V)、16000mah的電池組成，每2塊串聯(lián)起來，共分成3個(gè)小組，每個(gè)小組負(fù)責(zé)給2套電調(diào)、電機(jī)供電，確保總工作電壓為44V～50.4V之間，每個(gè)小組的供電總電流不大于100A，瞬間電流不大于150A。