[實用新型]一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820380293.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208559758U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;馬宏偉;諸慶生
• 申請（專利權）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D1/06;B64C27/14;A62C3/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：包括

機架(1)，

機臂(2)，所述的機臂(2)通過機臂折疊連接件安裝在機架四周，

起落架(3)，所述的起落架(3)通過連接件安裝在主體機架下方，

電機座(4)，所述的電機座(4)安裝在機臂終端，

電機(5)，所述的電機(5)安裝在電機座(4)上，所述的電機座(4)上還安裝有電調(8)，

快拆槳座(6)，所述的快拆槳座(6)安裝在電機，

槳(7)，所述的槳(7)安裝在快拆槳座上，

飛行控制系統(tǒng)(9)，所述的飛行控制系統(tǒng)(9)安裝在機架(1)頂部的中心位置，

電池組(10)，所述的電池組(10)安裝在機架(1)的頂部，

消防滅火吊艙(11)，所述的消防滅火吊艙(11)安裝在機架(1)下方，所述的消防滅火吊艙(11)內填充有消防滅火彈(12)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的機臂(2)設置有6根，所述的機臂(2)都為2mm厚、長550mm的碳纖維管，機臂(2)通過金屬連接件均勻安裝在機架上，形成一個對稱的6軸機架結構，軸距1.75米，金屬連接件可折疊，需要時可將機架放下。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的6根機臂(2)上都通過電機座(4)安裝有電機(5)，所述的電機(5)通過電調調節(jié)電機轉速，電機最大轉速約5000轉/分，對應最大功率4500W。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的6個電機(5)上都安裝有槳(7)，三正三反，槳(7)通過快拆槳座安裝在電機上；槳的材質為碳纖維材料，最大轉速可達10000轉/分，單槳最大升力可達17kg、起飛重量10kg。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的電調(8)采用最大工作電壓可達60V，最大工作電流100A，可接受飛控系統(tǒng)輸入的PWM信號，根據(jù)輸入的脈沖寬度輸出電機控制信號，驅動電機以不同的轉速工作。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的電池組(10)由6塊6s(滿電25.2V)、16000mah的電池組成，每2塊串聯(lián)起來，共分成3個小組，每個小組負責給2套電調、電機供電，確保總工作電壓為44V～50.4V之間，每個小組的供電總電流不大于100A，瞬間電流不大于150A。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的消防滅火吊艙(11)是由吊艙安裝架、發(fā)射筒、瞄準具和發(fā)射控制盒所組成，所述的吊艙安裝架連接在機架(1)的底部，所述的發(fā)射筒、瞄準具和發(fā)射控制盒都安裝在吊艙安裝架上，所述的吊艙安裝架內安裝有三個發(fā)射筒，所述的發(fā)射筒與發(fā)射控制盒相連。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多旋翼消防滅火無人機系統(tǒng)，其特征在于：所述的三個發(fā)射筒都安裝有消防滅火彈，所述的消防滅火彈(12)的規(guī)格為長680mm，外徑120mm；消防滅火彈(12)頭部為鋁合金金屬，尾部采用推進劑驅動，攜帶4kg高效滅火劑，可穿透不低于20mm厚的玻璃，進入建筑物內部火源處作用，有效撲滅A、B、C、D四類初級火災。