[實(shí)用新型]一種鳥(niǎo)窩清除車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820380274.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208127756U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 慎葉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖州高銳工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02G1/02 | 分類號(hào)： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鳥(niǎo)窩 車體 剪叉式升降機(jī) 本實(shí)用新型 車載顯示器 控制面板 鳥(niǎo)窩清除 實(shí)時(shí)觀察 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)影像 夾持臂 切割片 操控 車載蓄電池 攝像頭 頂端連接 端部連接 夾持機(jī)構(gòu) 控制升降 切割機(jī)構(gòu) 箱體頂部 行車電腦 轉(zhuǎn)臺(tái) 可調(diào)整 旋轉(zhuǎn)軸 駕駛室 夾持 廂板 母體 切割 升高 配合 | ||
1.一種鳥(niǎo)窩清除車，包括車體，所述車體的駕駛室設(shè)有行車電腦、控制面板和車載顯示器，所述車體還設(shè)有車載蓄電池，其特征在于：所述車體的廂板上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)軸的端部連接一轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有剪叉式升降機(jī)，所述剪叉式升降機(jī)的頂端連接一箱體，所述箱體的一個(gè)側(cè)面對(duì)稱的設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述箱體的底面對(duì)稱的設(shè)有第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)的第一伸縮桿的端部連接第一L形支撐板，所述第一L形支撐板的橫部伸出于所述箱體的所述第一滑槽，所述第二直線電機(jī)的第二伸縮桿的端部連接第二L形支撐板，所述第二L形支撐板的橫部伸出于所述箱體的所述第二滑槽，所述第一L形支撐板的豎部上側(cè)設(shè)有第三直線電機(jī)，所述第三直線電機(jī)的第三伸縮桿的端部連接第一L形安裝板，所述第一L形安裝板的橫部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)軸的端部連接第一夾持臂，所述第一夾持臂為圓弧形，所述第一L形支撐板的豎部下側(cè)設(shè)有第四直線電機(jī)，所述第四直線電機(jī)的第四伸縮桿的端部連接第二L形安裝板，所述第二L形安裝板的橫部設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第三旋轉(zhuǎn)軸的端部連接第一切割片，所述第二L形支撐板的豎部上側(cè)設(shè)有第五直線電機(jī)，所述第五直線電機(jī)的第五伸縮桿的端部連接第三L形安裝板，所述第三L形安裝板的橫部設(shè)有第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第四旋轉(zhuǎn)軸的端部連接第二夾持臂，所述第二夾持臂也為圓弧形，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂為水平鏡像設(shè)置，所述第二L形支撐板的豎部下側(cè)設(shè)有第六直線電機(jī)，所述第六直線電機(jī)的第六伸縮桿的端部連接第四L形安裝板，所述第四L形安裝板的橫部設(shè)有第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第五旋轉(zhuǎn)軸的端部連接第二切割片，所述第一切割片和所述第二切割片為水平對(duì)稱設(shè)置，所述箱體的頂部上表面設(shè)有安裝座，所述安裝座為半球形，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第六旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第六旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第六旋轉(zhuǎn)軸上居中的連接一轉(zhuǎn)筒，所述第六旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)部，所述轉(zhuǎn)筒的端面上設(shè)有攝像頭，所述轉(zhuǎn)筒和所述攝像頭伸出于所述第一滑槽和所述第二滑槽的豎直平面，所述控制面板和所述攝像頭連接所述行車電腦的輸入端，所述行車電腦的輸出端分別連接所述車載顯示器、所述剪叉式升降機(jī)、所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第六旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第一直線電機(jī)、所述第二直線電機(jī)、所述第三直線電機(jī)、所述第四直線電機(jī)、所述第五直線電機(jī)和所述第六直線電機(jī)，所述車載蓄電池為系統(tǒng)提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥(niǎo)窩清除車，其特征在于：所述行車電腦選用32位ARM控制器LPC1768。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥(niǎo)窩清除車，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第五旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第六旋轉(zhuǎn)電機(jī)均選用RS-380SH型步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥(niǎo)窩清除車，其特征在于：所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均由不銹鋼材質(zhì)制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鳥(niǎo)窩清除車，其特征在于：所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)有柔性橡膠墊。
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