[實用新型]一種食品拉花打印機

有效

• 申請號: 201820378324.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208640413U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 葉向清;李瑞成
• 申請（專利權）人: 佛山市艾妙思智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/60;A21C15/00;A23G3/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 周鄭奇;林名欽

本實用新型涉及一種食品拉花打印機，包括控制單元、機架、噴墨裝置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，還包括與控制單元連接的X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構；噴墨裝置設于Y軸移動機構上，Y軸移動機構設于機架上并用于驅動噴墨裝置沿Y軸移動；Z軸移動機構設于機架上，X軸移動機構設于Z軸移動機構上，托架設于X軸移動機構上，X軸移動機構用于驅動托架沿X軸移動，Z軸移動機構用于驅動X軸移動機構沿Z軸移動。本實用新型通過Z軸移動機構控制待拉花的食品上升后控制噴墨裝置縱向移動完成一列拉花之后控制托架橫向移動到下一列的位置以完成該列的拉花，持續這種移動直至完成拉花，打印過程中噴墨裝置抖動小，制作出的拉花精度高。

技術領域

本實用新型涉及打印機技術領域，更具體地，涉及一種食品拉花打印機。

背景技術

傳統的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡師手動制作，以在咖啡表面呈現出各種圖形或字樣，但是手動拉花的精度跟咖啡師的拉花技能、拉花圖案的復雜度有很大的關系，而且即使熟練的咖啡師也不能保證每次拉花的精度，另外，手動拉花的效率也比較低。

為了解決拉花精度難以保證及拉花效率低的問題，一些人將打印紙的打印機改裝成食品拉花打印機。但是現有的食品拉花打印機的噴墨裝置需要完成橫向和縱向的移動，即打印完一行中的所有列之后移動到下一行再打印該行中的所有列，持續這種移動直至完成拉花制作，這不但使得需要將現有打印機的進紙結構拆除，而且還需要將噴墨裝置安裝在一個可以做橫向和縱向移動的基座上，改裝幅度大、難度高，同時由于噴墨裝置需要做橫向和縱向移動，移動時慣性大、抖動大，因此制作出的拉花精度低，且打印機出現故障的概率高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種食品拉花打印機，對現有打印機改裝幅度小、難度低，打印過程中噴墨裝置抖動小，制作出的拉花精度高，且打印機出現故障的概率低。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

提供一種食品拉花打印機，包括控制單元、機架、噴墨裝置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，還包括與控制單元連接的X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構；噴墨裝置設于Y軸移動機構上，Y軸移動機構設于機架上并用于驅動噴墨裝置沿Y軸移動；Z軸移動機構設于機架上，X軸移動機構設于Z軸移動機構上，托架設于X軸移動機構上，X軸移動機構用于驅動托架沿X軸移動，Z軸移動機構用于驅動X軸移動機構沿Z軸移動。

X軸、Y軸及Z軸相互垂直，且Z軸位于高度方向；噴墨裝置內為可食用墨水。

上述方案中，控制單元通過Z軸移動機構驅動X軸移動機構沿Z軸移動以帶動托架上升和下降，通過X軸移動機構驅動托架沿X軸移動以實現待拉花食品的橫向移動，通過Y軸移動機構驅動噴墨裝置沿Y軸移動以實現噴墨裝置的縱向移動，控制單元控制噴墨裝置縱向移動完成一列拉花之后控制托架橫向移動到下一列的位置以完成該列的拉花，持續這種移動直至完成拉花，由于噴墨裝置只需做縱向移動，保留了原有打印紙的打印機的噴墨裝置的結構，只需拆除進紙結構并將進紙結構的信號用來控制X軸移動機構運動，改裝幅度小、難度低，打印過程中噴墨裝置抖動小，制作出的拉花精度高，且打印機出現故障的概率低。

進紙結構的信號通過拉花打印機上的串行通訊端口傳輸至X軸移動機構。

優選地，還包括設于機架上的位置檢測器，位置檢測器與控制單元連接并用于檢測放置在托架上待拉花的食品在Z軸的高度。由于噴墨裝置與待拉花食品之間的高度會影響拉花的精度，因此控制待拉花食品的高度至關重要，位置檢測器的設置便于精確控制待拉花食品的高度。