[實用新型]一種食品拉花打印機

有效

• 申請號: 201820378324.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208640413U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 葉向清;李瑞成
• 申請（專利權）人: 佛山市艾妙思智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/60;A21C15/00;A23G3/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 周鄭奇;林名欽

1.一種食品拉花打印機，包括控制單元、機架（1）、噴墨裝置及托架（2），所述托架（2）用于放置待拉花的食品，其特征在于，還包括與控制單元連接的X軸移動機構（3）、Y軸移動機構及Z軸移動機構（4）；噴墨裝置設于Y軸移動機構上，Y軸移動機構設于機架（1）上并用于驅動噴墨裝置沿Y軸移動；Z軸移動機構（4）設于機架（1）上，X軸移動機構（3）設于Z軸移動機構（4）上，托架（2）設于X軸移動機構（3）上，X軸移動機構（3）用于驅動托架（2）沿X軸移動，Z軸移動機構（4）用于驅動X軸移動機構（3）沿Z軸移動。

2.根據權利要求1所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，還包括設于機架（1）上的位置檢測器（5），位置檢測器（5）與控制單元連接并用于檢測放置在托架（2）上待拉花的食品在Z軸的高度。

3.根據權利要求1所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，Z軸移動機構（4）包括Z軸移動平臺（41）、Z軸電機及Z軸滾珠絲桿結構，Z軸移動平臺（41）設于Z軸滾珠絲桿結構上，Z軸電機設于機架（1）上并用于驅動Z軸滾珠絲桿結構轉動以帶動Z軸移動平臺（41）沿Z軸移動；X軸移動機構（3）包括X軸驅動電機、X軸滾珠絲桿結構（32）及X軸移動平臺（31），X軸移動平臺（31）設于X軸滾珠絲桿結構（32）上并用于安裝托架（2），X軸驅動電機設于Z軸移動平臺（41）上并用于驅動X軸滾珠絲桿結構（32）轉動以帶動X軸移動平臺（31）沿X軸移動；Y軸移動機構包括Y軸電機、Y軸滾珠絲桿結構及Y軸移動平臺，噴墨裝置設于Y軸移動平臺上，Y軸電機設于機架（1）上并用于驅動Y軸滾珠絲桿結構轉動以帶動噴墨裝置沿Y軸移動。

4.根據權利要求3所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，Z軸移動機構（4）還包括安裝在機架（1）上的Z軸導引軸（42），Z軸移動平臺（41）套設于Z軸導引軸（42）上并能沿其滑動；X軸移動機構（3）還包括安裝在Z軸移動平臺（41）上的X軸導引軸，X軸移動平臺（31）套設于X軸導引軸上并能沿其滑動；Y軸移動機構還包括安裝在機架（1）上的Y軸導引軸，Y軸移動平臺套設于Y軸導引軸上并能沿其滑動。

5.根據權利要求1所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，還包括清洗刷及驅動清洗刷轉動的清洗驅動裝置（6），清洗驅動裝置（6）設于機架（1）上且與控制單元連接，清洗刷用于為噴墨裝置的打印頭進行清洗。

6.根據權利要求5所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，所述清洗驅動裝置（6）包括轉動部（61）、轉動軸（62）及與控制單元連接的清洗電機，轉動軸（62）在Z軸的高度大于轉動部（61）在Z軸的高度；轉動部（61）及轉動軸（62）轉動設于機架（1）上，清洗電機設于機架（1）上并用于驅動轉動部（61）轉動，轉動部（61）上設有第一齒輪，轉動軸（62）上設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，清洗刷設于轉動軸（62）的一端；轉動軸（62）下方設有供托架（2）上的食品移動的空間。

7.根據權利要求1所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，噴墨裝置的打印頭與墨盒可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，還包括與控制單元連接的圖像獲取裝置。

9.根據權利要求8所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，圖像獲取裝置為手機，手機上設有圖形編輯和打印驅動軟件。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種食品拉花打印機，其特征在于，待拉花的食品為咖啡、餅干及糖紙。