[實用新型]一種用于識別和定位輪轂的裝置

有效

• 申請號: 201820378281.8
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207930407U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱志華;吳群虎;王佶;白幫偉;謝理明;韓波;程淑紅;楊卓;朱學勇;甘建偉;張榮庭
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于識別和定位輪轂的裝置，由正面識別相機(1)、相機及光源座(2)、光源(3)、輪轂(4)、輥道(5)、輥道電機(6)等所組成，其特征在于：正面識別相機(1)和光源(3)安裝在相機及光源座(2)上，并與輪轂(4)所在位置同心；輥道(5)由輥道電機(6)驅動，光電傳感器(7)與光電傳感器反射板(8)組成輪轂位置傳感裝置，安裝與輥道(5)的側板上。本實用新型的技術方案的優點在于，輪轂鑄造毛坯輪型識別及定位裝置，采用輪轂正面造型，輪直徑測量及輪輞高度測量綜合識別輪型，氣門孔視覺識別及定位的方式對輪轂毛坯進行位置定位，方便進行基于定位的輪轂檢測，測量和加工工序。

技術領域

本實用新型涉及生產控制技術領域，具體地涉及一種用于識別和定位輪轂的裝置。

背景技術

在車輪生產過程中，由于混線生產的需要，生產中需要對輪轂的輪型進行識別。目前輪轂輪型的識別僅僅通過輪轂正面造型識別，極易發生輪型混淆的情況。氣門孔的定位主要用于進行氣門孔機加工，采用定位桿的方式。機械定位的方式主要用于機加工后的輪轂，因機加工后的輪轂無窗口封層，能夠使用定位桿定位。但本裝置用于輪轂壓鑄毛坯的識別和定位，壓鑄后毛坯輪的飛邊較大，窗口存在封層，且每個輪的飛邊和封層狀態都不同，采用機械定位的方式不能滿足毛坯輪定位的需要。

在傳統的輪轂識別及定位設備中，輪轂正面造型的識別能滿足大部分現場生產需要，即使出現問題也能夠由人工代替。但隨著輪型種類的增多，人工成本的增加，以及生產現場機械化，智能化代替人工化的趨勢，這種綜合型設備是生產所必須的。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是提供一種用于識別和定位輪轂的裝置，從而克服以上的問題。

在本實用新型的一個方面，提供了一種用于識別和定位輪轂的裝置，由正面識別相機(1)、相機及光源座(2)、光源(3)、輪轂(4)、輥道(5)、輥道電機(6)、光電傳感器(7)、光電傳感器反射板(8)、頂升氣缸(9)、輪轂高度測量總成(10)、定心氣缸(11)、定心轉子(12)、輪轂高度測量傳感器(13)、定心伺服電機(14)、減速機(15)、氣缸頂桿與定心轉子連接板(16)、齒條(17)、滑道(18)、定心轉子與滑道連接板(19)、旋轉編碼器齒輪(20)、旋轉編碼器(21)、皮帶(22)所組成，其特征在于：正面識別相機(1)和光源(3)安裝在相機及光源座(2)上，并與輪轂(4)所在位置同心；輥道(5)由輥道電機(6)驅動，光電傳感器(7)與光電傳感器反射板(8)組成輪轂位置傳感裝置，安裝與輥道(5)的側板上；頂升氣缸(9)與輥道支架相連，輪轂高度測量總成(10)與頂升氣缸(9)相連，輪轂高度測量傳感器(13)安裝在輥道側板上；輥道(5)下方為定心裝置，定心轉子(12)距離最近的兩個為一對，共同運動，定心轉子(12)下方通過皮帶(22)與減速機(15)相連，減速機(15)由定心伺服電機(14)驅動，定心氣缸(11)通過氣缸頂桿與定心轉子連接板(16)與定心轉子(12)相連，定心轉子(12)通過定心轉子與滑道連接板(19)和滑道(18)相連，滑道(18)與齒條(17)相連，齒條(17)和旋轉編碼器齒輪(20)嚙合，旋轉編碼器齒輪(20)安裝在旋轉編碼器(21)上。

在本實用新型優選的方面，所述的輪轂是鋁合金輪轂。

在本實用新型優選的方面，所述的輪轂是14-19寸的輪轂。

在本實用新型優選的方面，所述的裝置還包括處理器和存儲器，所述的處理器設置為將輪轂的正面照片、輪轂直徑、輪轂高度與輪型數據庫相比對。

在工作過程中，輪轂4進入到由輥道電機6驅動的輥道5后，由輥道傳送至四個定心轉子12之間后，被光電傳感器7檢測到后，輥道停止轉動。定心氣缸11驅動定心轉子12夾緊輪轂4。在夾緊的過程中，定心轉子12通過氣缸頂桿與定心轉子連接板16由定心氣缸11帶動夾緊，同時帶動齒條17在滑道上運動，齒條17帶動旋轉編碼器齒輪20轉動，通過旋轉編碼器21得出定心轉子夾緊過程中所行走的行程。再通過勾股定理得出該輪轂直徑。