[實用新型]導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構

有效

• 申請號: 201820377431.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208254325U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊澤;趙德明;胡明;馮軍;馬善紅;陳文華;高云;柴博
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構。本實用新型的電機驅動小齒輪；小齒輪與弧形齒條嚙合；弧形齒條與環片一固定；環片一與三片環片二首尾固定形成圓環；圓環與基座上的圓弧槽構成滑動副；環片一或環片二各與一根推桿一端鉸接；推桿另一端與對應中翼鉸接；翼根的兩個翼根接頭與中翼在中翼的兩個下連接孔處鉸接；外翼的外翼接頭與中翼在中翼的兩個上連接孔鉸接；連桿的一端與推桿鉸接，另一端與對應外翼在外翼銷孔處鉸接；翼根與中翼之間設置彈簧鎖定機構。本實用新型為單一動力源驅動實現四個折疊翼的展開鎖定，導彈內部空間占用少。

技術領域

本實用新型屬于航空航天技術領域，涉及一種導彈折疊翼展開機構，具體涉及一種導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構。

背景技術

折疊翼能夠縮小彈體的橫向尺寸，減小發射裝置體積，增加車輛、艦艇或飛機的運載能力，提高武器系統的戰斗力。折疊翼展開機構的功用是使翼面在發射前折疊，發射后在驅動力的作用下自動展開并可靠鎖定。目前所采用的翼面折疊展開機構絕大多數為一次折疊，當翼面展長較大時，一次折疊翼已無法滿足減小導彈橫向尺寸的要求，且展開到位時對彈體沖擊較大，影響導彈的飛行穩定性。

實用新型內容

本實用新型提供一種導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構，相比于一次折疊展開機構能更有效地減小彈體的橫向尺寸，從而減小導彈貯運與發射所需體積。

本實用新型包括電機、聯軸器、傳動軸、小齒輪、弧形齒條、環片一、環片二、折疊翼、彈簧鎖定機構和基座；電機的輸出軸與傳動軸一端通過聯軸器連接，電機的底座與基座固定；傳動軸另一端與小齒輪固定；所述的小齒輪與弧形齒條嚙合；弧形齒條與環片一固定；環片一以及三片環片二首尾固定形成圓環，圓環與基座上的圓弧槽構成滑動副；環片一和三片環片二外側各連接一個折疊翼。

所述的折疊翼包括推桿、翼根、中翼、連桿和外翼；翼根的內端與基座固定，外端設有兩個翼根接頭；翼根側部位于兩個翼根接頭之間開設有翼根通槽；其中一個翼根接頭開設有鎖定槽；所述鎖定槽的底部為弧面，且鎖定槽的底部開設鎖舌安置槽；鎖舌安置槽的底部開設彈簧安置孔；兩個翼根接頭的相背端均開設有翼根連接孔；中翼內端開設有第一槽口，外端開設有第二槽口；第一槽口的兩側槽壁上開設有同軸設置的兩個下連接孔，槽底開設有中翼連接槽和中翼盲孔；第二槽口的兩側槽壁上開設有同軸設置的兩個上連接孔；中翼連接槽的槽壁開設有中翼銷孔；中翼還開設有連通中翼連接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼連接槽的槽寬大于中翼通槽的槽寬；翼根的兩個翼根連接孔與中翼的兩個下連接孔分別通過銷軸連接；外翼內端設有外翼接頭，外翼接頭上開設有外翼銷孔；中翼的兩個上連接孔與外翼靠近外翼銷孔的位置處通過銷軸連接。

所述的環片一外壁開設有第三槽口，第三槽口的兩側槽壁上開設同軸設置的兩個第一銷孔；環片二外壁開設有第四槽口，第四槽口的兩側槽壁上開設同軸設置的兩個第二銷孔；環片一的兩個第一銷孔與一根推桿的一端鉸接，每片環片二的兩個第二銷孔與一根推桿的一端鉸接；每根推桿的另一端與對應一個折疊翼的中翼銷孔鉸接，且每根推桿在靠近中翼銷孔位置處與一根連桿的一端鉸接；每根連桿的另一端與對應一個折疊翼的外翼銷孔鉸接。

所述的翼根和中翼之間設有彈簧鎖定機構；所述的彈簧鎖定機構包括鎖定卡扣、鎖舌和彈簧；鎖定卡扣一端嵌入中翼的中翼盲孔內，中部與中翼的下連接孔內的銷軸構成轉動副，另一端呈弧面；彈簧一端與翼根的彈簧安置孔底部固定；鎖舌與鎖舌安置槽構成滑動副；鎖舌一端與彈簧另一端固定；鎖舌另一端呈弧面。

所述的折疊翼完全展開狀態下，推桿一部分嵌入翼根通槽內，另一部分嵌入中翼的第一槽口和中翼連接槽內；連桿一部分嵌入中翼連接槽內，另一部分嵌入中翼通槽內。

所述鎖定卡扣的弧面與鎖舌的弧面及鎖定槽底部的弧面均相向布置。

本實用新型的有益效果：

1、實現導彈彈翼的二次折疊，有效減小折疊時彈體的橫向尺寸；