[實用新型]導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構

有效

• 申請號: 201820377431.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208254325U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊澤;趙德明;胡明;馮軍;馬善紅;陳文華;高云;柴博
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構，包括電機、聯軸器、傳動軸、小齒輪、弧形齒條、環片一、環片二、折疊翼、彈簧鎖定機構和基座；電機的輸出軸與傳動軸一端通過聯軸器連接，電機的底座與基座固定；傳動軸另一端與小齒輪固定；其特征在于：所述的小齒輪與弧形齒條嚙合；弧形齒條與環片一固定；環片一以及三片環片二首尾固定形成圓環，圓環與基座上的圓弧槽構成滑動副；環片一和三片環片二外側各連接一個折疊翼；

所述的折疊翼包括推桿、翼根、中翼、連桿和外翼；翼根的內端與基座固定，外端設有兩個翼根接頭；翼根側部位于兩個翼根接頭之間開設有翼根通槽；其中一個翼根接頭開設有鎖定槽；所述鎖定槽的底部為弧面，且鎖定槽的底部開設鎖舌安置槽；鎖舌安置槽的底部開設彈簧安置孔；兩個翼根接頭的相背端均開設有翼根連接孔；中翼內端開設有第一槽口，外端開設有第二槽口；第一槽口的兩側槽壁上開設有同軸設置的兩個下連接孔，槽底開設有中翼連接槽和中翼盲孔；第二槽口的兩側槽壁上開設有同軸設置的兩個上連接孔；中翼連接槽的槽壁開設有中翼銷孔；中翼還開設有連通中翼連接槽和第二槽口的中翼通槽；中翼連接槽的槽寬大于中翼通槽的槽寬；翼根的兩個翼根連接孔與中翼的兩個下連接孔分別通過銷軸連接；外翼內端設有外翼接頭，外翼接頭上開設有外翼銷孔；中翼的兩個上連接孔與外翼靠近外翼銷孔的位置處通過銷軸連接；

所述的環片一外壁開設有第三槽口，第三槽口的兩側槽壁上開設同軸設置的兩個第一銷孔；環片二外壁開設有第四槽口，第四槽口的兩側槽壁上開設同軸設置的兩個第二銷孔；環片一的兩個第一銷孔與一根推桿的一端鉸接，每片環片二的兩個第二銷孔與一根推桿的一端鉸接；每根推桿的另一端與對應一個折疊翼的中翼銷孔鉸接，且每根推桿在靠近中翼銷孔位置處與一根連桿的一端鉸接；每根連桿的另一端與對應一個折疊翼的外翼銷孔鉸接；

所述的翼根和中翼之間設有彈簧鎖定機構；所述的彈簧鎖定機構包括鎖定卡扣、鎖舌和彈簧；鎖定卡扣一端嵌入中翼的中翼盲孔內，中部與中翼的下連接孔內的銷軸構成轉動副，另一端呈弧面；彈簧一端與翼根的彈簧安置孔底部固定；鎖舌與鎖舌安置槽構成滑動副；鎖舌一端與彈簧另一端固定；鎖舌另一端呈弧面。

2.根據權利要求1所述的導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構，其特征在于：所述的折疊翼完全展開狀態下，推桿一部分嵌入翼根通槽內，另一部分嵌入中翼的第一槽口和中翼連接槽內；連桿一部分嵌入中翼連接槽內，另一部分嵌入中翼通槽內。

3.根據權利要求1所述的導彈用單一動力源同步驅動式二次折疊展開機構，其特征在于：所述鎖定卡扣的弧面與鎖舌的弧面及鎖定槽底部的弧面均相向布置。