[實用新型]一種全自動齒座研磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820376360.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208051051U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業(yè)機械有限公司
• 主分類號: B23D63/12
• 分類號: B23D63/12;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的工作臺（21）還設有上下料機構（8），所述的上下料機構（8）由設在工作臺（21）上的縱橫向調(diào)整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構（83）組成；機械手臂工作平臺（82）上設有驅(qū)動電機（821）、轉軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構（83）通過轉軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅(qū)動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構（83）連接；所述的轉軸安裝座（822）上設有三個位置傳感器（10），機械手臂機構（83）上設有感應桿（11）。本實用新型，結構簡單，PLC控制系統(tǒng)控制操作方便，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及鋸片生產(chǎn)加工技術領域，具體涉及一種全自動齒座研磨機。

背景技術

金屬圓鋸片是一種常用的冷熱切斷工具，主要用于金屬材料的切斷，包括型鋼、扁鋼、圓鋼、方鋼、鋼管等黑色金屬以及鋁材、銅材等有色金屬、鈦合金、碳纖維等新材料。鋸片主要由一個鋼質(zhì)的大而薄的圓盤狀鋸片體組成，鋸片體的外緣分布一定數(shù)量的齒座。現(xiàn)有的鋸片上的齒座研磨機在加工過程中主要依靠人工進行上料與下料，人工上下料非常耗時，大大影響生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

針對以上缺點，本實用新型目的在于提供一種全自動齒座研磨機，通過機械手臂機構進行自動取料、上料、下料，自動化程度高，進一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。

本實用新型技術的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種全自動齒座研磨機，包括機體，機體上設有機箱與控制箱，控制箱內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)；所述的機箱頂部設有工作臺，工作臺上設有磨削砂輪機構、壓片機構、鋸片安裝座與拔齒機構；所述的工作臺還設有上下料機構，所述的上下料機構由設在工作臺上的縱橫向調(diào)整座、機械手臂工作平臺與機械手臂機構組成；機械手臂工作平臺通過縱橫向調(diào)整座固定在工作臺上，機械手臂工作平臺上設有驅(qū)動電機、轉軸安裝座、收片桿與毛片桿；機械手臂機構通過轉軸安裝座連接在機械手臂工作平臺上，驅(qū)動電機通過同步帶與機械手臂機構連接；所述的轉軸安裝座上設有三個位置傳感器，機械手臂機構上設有感應桿；驅(qū)動電機帶動機械手臂機構旋轉，機械手臂機構上設有的可伸縮吸盤機構進行取料、上料、下料工作。

所述的機械手臂機構由轉軸、固定在轉軸頂端的機械臂、設在機械臂上的可伸縮吸盤機構組成，機械臂機構通過轉軸連接在轉軸安裝座中，機械臂在靠近轉軸安裝座的一端設有感應桿。

所述的可伸縮吸盤機構由活動臂、固定在機械臂上的運動氣缸、

設在活動臂上的電磁吸盤組成；運動氣缸的活塞頂部與活動臂連接，通過運動氣缸帶動電磁吸盤上下移動。

所述的活動臂在電磁吸盤處設有傳感器。

所述的活動臂上還設有導向柱，機械臂上設有對應的導向座，導向柱穿過導向座，通過導向座與導向柱配合保證活動臂上下移動的精準性。

所述的驅(qū)動電機為伺服電機。

所述的運動氣缸上設有的磁性開關。

所述的機械手臂工作平臺在毛片桿上設有角度調(diào)整器，人工將待加工的鋸片放置在毛片桿上通過角度調(diào)整器調(diào)整鋸片安裝角度。

本實用新型，結構簡單，操作方便快捷，自動化程度高，通過機械手臂機構進行自動取料、上料、下料，進一步提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖。

圖2是圖1的A視角結構圖。

圖3是上下料機構的結構放大圖。

圖中：1 機體、2機箱、3控制箱、4壓片機構、5鋸片安裝座、6拔齒機構、7角度調(diào)整器、8上下料機構、9同步帶、10位置傳感器、11感應桿、12磨削砂輪機構、13鋸片、14傳感器。