[實用新型]一種全自動齒座研磨機

有效

• 申請號: 201820376360.5
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN208051051U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B23D63/12
• 分類號: B23D63/12;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動齒座研磨機，包括機體（1），機體（1）上設有機箱（2）與控制箱（3），控制箱（3）內設有PLC控制系統；所述的機箱（2）頂部設有工作臺（21），工作臺（21）上設有磨削砂輪機構（12）、壓片機構（4）、鋸片安裝座（5）與拔齒機構（6）；其特征在于：所述的工作臺（21）還設有上下料機構（8），所述的上下料機構（8）由設在工作臺（21）上的縱橫向調整座（81）、機械手臂工作平臺（82）與機械手臂機構（83）組成；機械手臂工作平臺（82）通過縱橫向調整座（81）固定在工作臺（21）上，機械手臂工作平臺（82）上設有驅動電機（821）、轉軸安裝座（822）、收片桿（823）與毛片桿（824）；機械手臂機構（83）通過轉軸安裝座（822）連接在機械手臂工作平臺（82）上，驅動電機（821）通過同步帶（9）與機械手臂機構（83）連接；所述的轉軸安裝座（822）上設有三個位置傳感器（10），機械手臂機構（83）上設有感應桿（11）；驅動電機（821）帶動機械手臂機構（83）旋轉，機械手臂機構（83）通過其上設有的可伸縮吸盤機構（833）進行取料、上料、下料工作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂機構（83）由轉軸（831）、固定在轉軸（831）頂端的機械臂（832）、設在機械臂（832）上的可伸縮吸盤機構（833）組成，機械手臂機構（83）通過轉軸（831）連接在轉軸安裝座（822）中，機械臂（832）在靠近轉軸安裝座（822）的一端設有感應桿（11）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的可伸縮吸盤機構（833）由活動臂（8331）、固定在機械臂（832）上的運動氣缸（8332）、設在活動臂（8331）上的電磁吸盤（8333）組成；運動氣缸（8332）的活塞頂部與活動臂（8331）連接，通過運動氣缸（8332）帶動電磁吸盤（8333）上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：活動臂（8331）在電磁吸盤（8333）處設有傳感器（14）。

5.根據權利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的活動臂（8331）上還設有導向柱，機械臂（832）上設有對應的導向座，導向柱穿過導向座。

6.根據權利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的驅動電機（821）為伺服電機。

7.根據權利要求3所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的運動氣缸（8332）上設有的磁性開關。

8.根據權利要求1所述的一種全自動齒座研磨機，其特征在于：所述的機械手臂工作平臺（82）在毛片桿（824）上還設有角度調整器（7）。