[實用新型]一種智能車體

有效

• 申請號: 201820376307.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN207985013U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 周鶴;王超;于交龍;張紅臣
• 申請（專利權）人: 長春市豪瑀自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05B19/042
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

本實用新型屬于車體的控制領域，尤其涉及一種智能車體，包括車體，在車體的軸線兩側設置有重力平衡箱體，所述重力平衡箱體的兩端分別設置有一端固定，另一端自由的彈簧，在重力平衡箱體的底部設置滑軌，滑軌上設置有多個通過可伸縮箱連接箱體單元，所述箱體單元用于存儲物資，所述箱體單元下方設置輪與滑軌接觸，箱體單元內具有電機帶動輪轉動，所述電機通過智能車體的控制系統控制。本實用新型可以用野外探測實現遠程操控、災害救援，設置的結構在越野時，通過調節貨物的移動位置改變車體的重心，減輕顛簸，通過語音輸入達到語音操控的目的。

技術領域

本實用新型屬于車體的控制領域，尤其涉及一種智能車體。

背景技術

智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。

對于野外救援車體，由于需要進入到艱難的環境中，需要遠程操控，對于野外的環境，現有的車體存在的缺陷是，控制采用手柄式或者電腦，造成控制人員攜帶設備不便，以及車體在野外的可操作性差的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種智能車體，適應野外的路況。

本實用新型是這樣實現的，一種智能車體，包括車體，在車體的軸線兩側設置有重力平衡箱體，所述重力平衡箱體的兩端分別設置有一端固定，另一端自由的彈簧，在重力平衡箱體的底部設置滑軌，滑軌上設置有多個通過可伸縮箱連接箱體單元，所述箱體單元用于存儲物資，所述箱體單元下方設置輪與滑軌接觸，箱體單元內具有電機帶動輪轉動，所述電機通過智能車體的控制系統控制。

進一步地，在所述重力平衡箱體上設置有傾角傳感器，采集重力平衡箱體的傾斜程度。

進一步地，在所述重力平衡箱體的兩端的箱體單元底部分別設置電機，由電機帶動箱體單元移動。

進一步地，在所述車體上設置有高清攝像頭，所述高清攝像頭通過可伸縮桿與車體連接。

進一步地，所述控制系統包括：

單片機系統，用于控制其他模塊；

高清攝像頭，用于拍攝車體周圍的影像；

視頻采集模塊，輸入端連接高清攝像頭，輸出端與單片機系統連接，將采集的影像輸入至單片機系統內；

傾角傳感器，與所述單片機系統連接，采集車體的傾斜程度；

第一驅動模塊，與所述單片機系統連接，驅動重力平衡箱體上一個電機；

第二驅動模塊，與所述單片機系統連接，驅動重力平衡箱體上另一個電機；

第三驅動模塊，與所述單片機系統連接，驅動車體的運行；

WiFi模塊，與所述單片機系統通訊連接，與遠程的控制端傳遞數據。

進一步地，所述控制系統還包括：語音采集模塊，用于采集語音并輸入至單片機系統。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：

本實用新型可以用野外探測實現遠程操控、災害救援，設置的結構在越野時，通過調節貨物的移動位置改變車體的重心，減輕顛簸，通過語音輸入達到語音操控的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的設備結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的控制系統的結構框圖；