[實(shí)用新型]一種智能車(chē)體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820376307.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207985013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鶴;王超;于交龍;張紅臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)春市豪瑀自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;G05B19/042
• 代理公司: 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

1.一種智能車(chē)體，其特征在于，包括車(chē)體，在車(chē)體的軸線兩側(cè)設(shè)置有重力平衡箱體，所述重力平衡箱體的兩端分別設(shè)置有一端固定，另一端自由的彈簧，在重力平衡箱體的底部設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置有多個(gè)通過(guò)可伸縮箱連接箱體單元，所述箱體單元用于存儲(chǔ)物資，所述箱體單元下方設(shè)置輪與滑軌接觸，箱體單元內(nèi)具有電機(jī)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)智能車(chē)體的控制系統(tǒng)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的智能車(chē)體，其特征在于，在所述重力平衡箱體上設(shè)置有傾角傳感器，采集重力平衡箱體的傾斜程度。

3.如權(quán)利要求2所述的智能車(chē)體，其特征在于，在所述重力平衡箱體的兩端的箱體單元底部分別設(shè)置電機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)箱體單元移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能車(chē)體，其特征在于，在所述車(chē)體上設(shè)置有高清攝像頭，所述高清攝像頭通過(guò)可伸縮桿與車(chē)體連接。

5.如權(quán)利要求2所述的智能車(chē)體，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

單片機(jī)系統(tǒng)，用于控制其他模塊；

高清攝像頭，用于拍攝車(chē)體周?chē)挠跋瘢?/p>

視頻采集模塊，輸入端連接高清攝像頭，輸出端與單片機(jī)系統(tǒng)連接，將采集的影像輸入至單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)；

傾角傳感器，與所述單片機(jī)系統(tǒng)連接，采集車(chē)體的傾斜程度；

第一驅(qū)動(dòng)模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)重力平衡箱體上一個(gè)電機(jī)；

第二驅(qū)動(dòng)模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)重力平衡箱體上另一個(gè)電機(jī)；

第三驅(qū)動(dòng)模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)車(chē)體的運(yùn)行；

WiFi模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)通訊連接，與遠(yuǎn)程的控制端傳遞數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的智能車(chē)體，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：語(yǔ)音采集模塊，用于采集語(yǔ)音并輸入至單片機(jī)系統(tǒng)。