[實(shí)用新型]一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820376090.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208054414U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 信東輝;高生;俞高行;王偉龍;李海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州金越晟重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 盧海龍

1.一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括基座(1)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和調(diào)節(jié)臂(3)，其特征在于：所述基座(1)內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)(11)，所述基座(1)的表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(12)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽(12)內(nèi)且與第一電機(jī)(11)連接，所述調(diào)節(jié)臂(3)上設(shè)有兩個(gè)鉸接桿(21)，所述鉸接桿(21)的兩端分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和調(diào)節(jié)臂(3)鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉸接桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(22)，所述調(diào)節(jié)臂(3)的下端設(shè)有連接桿(31)，所述連接桿(31)上設(shè)有兩個(gè)夾臂(4)以及檢測(cè)罩(5)，兩個(gè)夾臂(4)交叉鉸接在連接桿(31)上，所述調(diào)節(jié)臂(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾臂(4)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)罩(5)位于兩個(gè)夾臂(4)之間，所述檢測(cè)罩(5)內(nèi)設(shè)有檢測(cè)板(51)，所述檢測(cè)板(51)的一側(cè)設(shè)有無(wú)損檢測(cè)頭(52)，所述基座(1)上設(shè)有控制器(7)，所述控制器(7)分別與無(wú)損檢測(cè)頭(52)、第一電機(jī)(11)和第二電機(jī)(22)、驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)所述夾臂(4)的下端均設(shè)有夾爪(41)，兩個(gè)所述夾爪(41)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有固定卡盤(42)，其中一個(gè)夾爪(41)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定卡盤(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)(43)，所述第三電機(jī)(43)與控制器(7)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)、驅(qū)動(dòng)絲桿(62)和推動(dòng)桿(63)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)臂(3)的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)安裝在調(diào)節(jié)臂(3)的外部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)通過(guò)同步帶(64)與驅(qū)動(dòng)絲桿(62)連接，所述驅(qū)動(dòng)絲桿(62)上設(shè)有移動(dòng)塊(65)，所述移動(dòng)塊(65)與驅(qū)動(dòng)絲桿(62)螺紋連接，所述推動(dòng)桿(63)滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)臂(3)的內(nèi)部，所述推動(dòng)桿(63)的一端與兩個(gè)夾臂(4)的上端連接，所述推動(dòng)桿(63)的另一端通過(guò)連桿(66)與移動(dòng)塊(65)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)與控制器(7)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述連接桿(31)的下端設(shè)有電缸(53)，所述電缸(53)的活塞桿與檢測(cè)罩(5)連接，所述電缸(53)與控制器(7)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種具有檢測(cè)功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于：所述檢測(cè)罩(5)內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)電機(jī)(54)和移動(dòng)絲桿(55)，所述移動(dòng)絲桿(55)橫向分布在檢測(cè)罩(5)內(nèi)，所述移動(dòng)電機(jī)(54)與移動(dòng)絲桿(55)連接，檢測(cè)板(51)的上端螺紋連接在移動(dòng)絲桿(55)上，所述移動(dòng)電機(jī)(54)與控制器(7)電連接。