[實用新型]一種用于數控車間的刀具運輸系統

有效

• 申請號: 201820374672.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208013770U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 玉海龍;石章虎;陳亮;王強
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本實用新型涉及一種用于數控車間的刀具運輸系統，包括數控機床、六軸工業機器人、刀具裝卸區、總控系統和導航導引線，所述總控系統分別與六軸工業機器人、刀具裝卸區和總控系統連接，所述六軸工業機器人設置在數控機床的旁邊，所述導航導引線設置為一個環形結構，且將六軸工業機器人、刀具裝卸區和總控系統連接，所述導航導引線上安裝有AGV運輸車，所述AGV運輸車安裝有刀具托盤，所述刀具托盤下安裝有托盤支架。本實用新型通過總控系統控制AGV運輸車在導航導引線上運行，提高數控車間加工的自動化程度和效率，降低人力成本，適用于流動性大、產品量大和運輸成本較大的規模化生產車間，工廠實現搬運過程無人化。

技術領域

本實用新型屬于機床刀具管理領域，尤其涉及一種用于數控車間的刀具運輸系統。

背景技術

二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，最早出現的是組合機床自動線，自從1954年美國麻省理工學院第一臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段，幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展。二十一世紀以來，得益于電機控制技術的發展，全向運輸車、全向移動平臺等柔性物流系統進入生產現場，極大提高了生產線的柔性程度，結合以上思路，本專利提出一種用于數控車間柔性生產線的刀具運輸系統，提高數控車間的生產效率與自動化程度。

目前數控刀具的運輸主要采用兩種方式，一種是通過人工將其運送到機床邊，在將其放置到數控機床的刀架上，由數控程序控制刀具更換；另一種是，刀具通過傳送帶傳送到制動位置，通過機械臂輔助實現刀具的更換，在生產自動化的時代，人力成本越來越高，通過機械代替人工是必然的趨勢；而傳送帶比較適用于流動性大，產品量大的情況，應用于刀具的運輸成本較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種用于數控車間的刀具運輸系統，能夠提高數控車間加工的自動化程度和效率，降低人力成本，適用于流動性大、產品量大和運輸成本較大的規模化生產車間。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下。

一種用于數控車間的刀具運輸系統，包括數控機床、六軸工業機器人、刀具裝卸區、總控系統和導航導引線，其特征在于：所述總控系統分別與六軸工業機器人、刀具裝卸區和總控系統連接，所述六軸工業機器人設置在數控機床的旁邊，所述導航導引線設置為一個環形結構，且將六軸工業機器人、刀具裝卸區和總控系統連接，所述導航導引線上安裝有AGV運輸車，所述AGV運輸車安裝有刀具托盤，所述刀具托盤下安裝有托盤支架。

所述導航導引線旁邊設置有AGV充電站。

所述AGV運輸車上設置有二維碼，所述六軸工業機器人、刀具裝卸區、總控系統和導航導引線上均設置有二維碼顯示器和二維碼信息采集器，所述二維碼信息采集器通過無線雙向通信器與總控系統連接。

所述二維碼的編碼采用標準的QRCODE編碼規則。

所述二維碼信息采集器與總控系統的通信提供兩種標準通信協議，分別為TCP通信協議和RS232/TTL通信協議。

采用本實用新型的優點在于。

1、通過總控系統控制AGV運輸車在導航導引線上運行，AGV運輸車將刀具從刀具裝卸運輸到六軸工業機器人，AGV運輸車將刀具放置在六軸工業機器人的旁邊，六軸工業機器人將刀具抓取并安裝在數控機床上，提高數控車間加工的自動化程度和效率，降低人力成本，適用于流動性大、產品量大和運輸成本較大的規模化生產車間，工廠實現搬運過程無人化，節約刀具搬運人工成本，生產過程實時監控，為優化加工工藝和流程提供數據基礎。

2、通過AGV充電站便于給AGV運輸車及時的充電，避免AGV運輸車沒電后停止運行，防止降低生產效率。