[實用新型]一種用于數控車間的刀具運輸系統

有效

• 申請號: 201820374672.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN208013770U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 玉海龍;石章虎;陳亮;王強
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

1.一種用于數控車間的刀具運輸系統，包括數控機床（1）、六軸工業機器人（2）、刀具裝卸區（4）、總控系統（5）和導航導引線（6），其特征在于：所述總控系統（5）分別與六軸工業機器人（2）、刀具裝卸區（4）和總控系統（5）連接，所述六軸工業機器人（2）設置在數控機床（1）的旁邊，所述導航導引線（6）設置為一個環形結構，且將六軸工業機器人（2）、刀具裝卸區（4）和總控系統連接，所述導航導引線（6）上安裝有AGV運輸車（10），所述AGV運輸車（10）安裝有刀具托盤（9），所述刀具托盤（9）下安裝有托盤支架（11）。

2.如權利要求1所述的一種用于數控車間的刀具運輸系統，其特征在于：所述導航導引線（6）旁邊設置有AGV充電站（3）。

3.如權利要求1所述的一種用于數控車間的刀具運輸系統，其特征在于：所述AGV運輸車（10）上設置有二維碼，所述六軸工業機器人（2）、刀具裝卸區（4）、總控系統（5）和導航導引線（6）上均設置有二維碼顯示器（8）和二維碼信息采集器（7），所述二維碼信息采集器（7）通過無線雙向通信器與總控系統（5）連接。

4.如權利要求3所述的一種用于數控車間的刀具運輸系統，其特征在于：所述二維碼的編碼采用標準的QRCODE編碼規則。

5.如權利要求3所述的一種用于數控車間的刀具運輸系統，其特征在于：所述二維碼信息采集器（7）與總控系統（5）的通信提供兩種標準通信協議，分別為TCP通信協議和RS232/TTL通信協議。