[實用新型]調整機器人狀態的裝置

有效

• 申請號: 201820374511.3
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207924402U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 康恒
• 申請（專利權）人: 深圳云知聲信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

本實用新型提供一種調整機器人狀態的裝置，包括：信號采集電路、防抖電路、D觸發器和處理器，信號采集電路包括多個信號傳感器；多個信號傳感器的輸出端依次與防抖電路的一端相連，防抖電路的另一端與D觸發器的時終端相連；D觸發器的反向輸出端與D觸發器的輸入端相連，D觸發器的正向輸出端與處理器的狀態調整端相連。該裝置中的每個信號傳感器之間互不影響，通過信號傳感器可以很方便地快速接收用戶輸入的信號；且信號傳感器只需要關注是否有控制信號輸入，不需要處理信號數值大小，處理速度快。

技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，具體涉及一種調整機器人狀態的裝置。

背景技術

隨著科技發展，現代化進程加快，人們對于擺脫簡單、重復、低技術含量勞動的需求增多，機器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應的工作。

控制系統是機器人最重要的組成部分之一，現有控制機器人的方式一般是通過機器人自帶的控制面板直接控制、或者利用遠程終端(比如智能手機)實現遠程控制。現有的控制方式雖然可以實現多樣化的控制功能，但是一般操作復雜，且不利于多用戶進行多方操作；而實際應用中，對于某項功能，經常會需要快速且方便地控制機器人。例如有時需要調整機器人的狀態：當機器人工作時，可能需要快速將機器人切換至休眠狀態，或者當需要機器人工作時從休眠狀態快速喚醒。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有機器人不方便快速調整機器人狀態的缺陷。

本實用新型實施例提供的一種調整機器人狀態的裝置，包括：信號采集電路、防抖電路、D觸發器和處理器，所述信號采集電路包括多個信號傳感器；

多個所述信號傳感器的輸出端依次與所述防抖電路的一端相連，所述防抖電路的另一端與所述D觸發器的時終端相連；

所述D觸發器的反向輸出端與所述D觸發器的輸入端相連，所述D觸發器的正向輸出端與所述處理器的狀態調整端相連。

在一種可能的實現方式中，該裝置還包括：語音采集處理電路和與門電路；

所述語音采集處理電路的輸出端與所述與門電路的第一輸入端相連，所述與門電路的第二輸入端與所述D觸發器的反向輸出端相連，所述與門電路的輸出端與所述D觸發器的時終端相連。

在一種可能的實現方式中，該裝置還包括：后級電路；

所述D觸發器的正向輸出端通過所述后級電路與所述處理器的狀態調整端相連。

在一種可能的實現方式中，所述后級電路包括：反相器、限流電阻、三極管和上拉電阻；

所述反相器的一端與所述D觸發器的正向輸出端相連，另一端通過所述限流電阻與所述三極管的基極相連；

所述上拉電阻的一端與電源相連，另一端與所述三極管的集電極相連；

所述三極管的集電極與所述處理器的狀態調整端相連，所述三極管的發射極接地。

在一種可能的實現方式中，所述防抖電路包括濾波電阻、濾波電容和施密特觸發器；

所述濾波電阻的一端與所述信號傳感器的輸出端相連，另一端與所述濾波電容一端、以及所述施密特觸發器的輸入端相連；所述濾波電容的另一端接地；

所述施密特觸發器的輸出端與所述D觸發器的時終端相連。

在一種可能的實現方式中，所述信號傳感器包括：壓力傳感器、熱敏傳感器、電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏。

在一種可能的實現方式中，所述信號傳感器布設在機器人的頭部和/或肩部的外表面，且每個信號傳感器布設在不同的位置。