[實(shí)用新型]調(diào)整機(jī)器人狀態(tài)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820374511.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN207924402U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳云知聲信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種調(diào)整機(jī)器人狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括：信號(hào)采集電路、防抖電路、D觸發(fā)器和處理器，所述信號(hào)采集電路包括多個(gè)信號(hào)傳感器；

多個(gè)所述信號(hào)傳感器的輸出端依次與所述防抖電路的一端相連，所述防抖電路的另一端與所述D觸發(fā)器的時(shí)終端相連；

所述D觸發(fā)器的反向輸出端與所述D觸發(fā)器的輸入端相連，所述D觸發(fā)器的正向輸出端與所述處理器的狀態(tài)調(diào)整端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：語音采集處理電路和與門電路；

所述語音采集處理電路的輸出端與所述與門電路的第一輸入端相連，所述與門電路的第二輸入端與所述D觸發(fā)器的反向輸出端相連，所述與門電路的輸出端與所述D觸發(fā)器的時(shí)終端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：后級(jí)電路；

所述D觸發(fā)器的正向輸出端通過所述后級(jí)電路與所述處理器的狀態(tài)調(diào)整端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述后級(jí)電路包括：反相器、限流電阻、三極管和上拉電阻；

所述反相器的一端與所述D觸發(fā)器的正向輸出端相連，另一端通過所述限流電阻與所述三極管的基極相連；

所述上拉電阻的一端與電源相連，另一端與所述三極管的集電極相連；

所述三極管的集電極與所述處理器的狀態(tài)調(diào)整端相連，所述三極管的發(fā)射極接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于，所述防抖電路包括濾波電阻、濾波電容和施密特觸發(fā)器；

所述濾波電阻的一端與所述信號(hào)傳感器的輸出端相連，另一端與所述濾波電容一端、以及所述施密特觸發(fā)器的輸入端相連；所述濾波電容的另一端接地；

所述施密特觸發(fā)器的輸出端與所述D觸發(fā)器的時(shí)終端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳感器包括：壓力傳感器、熱敏傳感器、電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳感器布設(shè)在機(jī)器人的頭部和/或肩部的外表面，且每個(gè)信號(hào)傳感器布設(shè)在不同的位置。