[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201820374201.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN207997083U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 臧立峰;葉越鋒;趙紅強;臧金龍
• 申請（專利權）人: 杭州富陽富騰人防設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊接機器人，包括機架、焊機主體和連接于焊機主體的焊槍，所述機架上安裝有呈水平設置的滑軌，所述滑軌上滑動連接有安裝架，所述安裝架一側設有用于拉動安裝架沿滑軌滑動的施力件，所述焊機主體固定安裝于安裝架，所述安裝架上安裝有用于安裝焊槍的連接支架，所述焊槍固定安裝于連接支架。在進行直線焊接時，只需移動待焊接物體直至焊槍對準需焊接的位置，并使需焊接的直線平行于滑軌，然后直接開啟焊機，使焊機焊接如人防門的待焊接物體，同時拉動安裝架沿滑軌滑動，從而使焊槍在待焊接物體上畫出直線，進而方便優質的完成對待焊接物體的直線焊接，焊接效率高。同時也減小了其焊歪的可能性。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊接機器人。

背景技術

人防又稱民防，民防是國際通用詞，是政府動員和組織群眾，采取防空襲，抗災救災措施，實施救援行動，防范和減輕災害危害的活動。人防門是屬于民防防護設備，顧名思義，人防門就是人民防護工程出入口的門。

人防門在制作過程中需進行較長的直線焊接?，F有的焊機如申請號為CN201520030116.X的專利所示，該專利公開了一種氣電一體式連接二氧化碳氣體保護焊機，包括：電焊機主機、二氧化碳氣源、送絲機構、焊槍、小車、氣電復合纜線；電焊機主機與二氧化碳氣源設置在小車上，電焊機主機與送絲機構通過氣電復合纜線連接；氣電復合纜線包括：焊接電纜、控制電纜和氣管，在焊接電纜、控制電纜和氣管外包裹有保護套，氣管的電焊機主機連接端通過電焊機主機與二氧化碳氣源相連。

在操作過程中，需要焊接工人手持焊槍，沿著需焊接的人防門直線邊挪動，其焊接效率低下。且容易出現焊歪的情況，導致焊接質量不佳。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，可方便的進行直線焊接，減小了焊歪的情況出現。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種焊接機器人，包括機架、焊機主體和連接于焊機主體的焊槍，所述機架上安裝有呈水平設置的滑軌，所述滑軌上滑動連接有安裝架，所述安裝架一側設有用于拉動安裝架沿滑軌滑動的施力件，所述焊機主體固定安裝于安裝架，所述安裝架上安裝有用于安裝焊槍的連接支架，所述焊槍固定安裝于連接支架。

通過采用上述技術方案，在進行直線焊接時，只需移動待焊接物體直至焊槍對準需焊接的位置，并使需焊接的直線平行于滑軌，然后直接開啟焊機，使焊機焊接如人防門的待焊接物體，同時拉動安裝架沿滑軌滑動，從而使焊槍在待焊接物體上畫出直線，進而方便優質的完成對待焊接物體的直線焊接，焊接效率高。同時也減小了其焊歪的可能性。

本實用新型的進一步設置為：所述安裝架上沿滑軌寬度方向設有橫向調節桿，所述橫向調節桿上定位滑動連接有第一橫向調節座，所述第一橫向調節座連接于連接支架。

通過采用上述技術方案，可通過相對橫向調節桿滑動第一橫向調節座來調節焊槍相對待焊接物體沿滑軌寬度方向的位置，不需在使焊槍對準所需焊接位置時沿滑軌寬度方向移動待焊接物體，提高了焊接效率。

本實用新型的進一步設置為：所述第一橫向調節座套設于橫向調節桿上且滑動連接于橫向調節桿，所述橫向調節桿上設有若干齒槽，所述第一橫向調節座上轉動連接有與齒槽相配的第一齒輪，所述第一齒輪上同軸設有用于驅動第一齒輪轉動的第一施力部。

通過采用上述技術方案，通過第一施力部轉動第一齒輪，從而驅動第一橫向調節座在橫向調節桿上滑動，進而實現第一橫向調節座可相對橫向調節桿定位滑動。

本實用新型的進一步設置為：所述安裝架上安裝有第二橫向調節座，所述橫向調節桿定位滑動連接于第二橫向調節座。