[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820374201.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN207997083U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧立峰;葉越鋒;趙紅強(qiáng);臧金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州富陽富騰人防設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機(jī)器人，包括機(jī)架（1）、焊機(jī)主體（4）和連接于焊機(jī)主體（4）的焊槍（6），其特征是：所述機(jī)架（1）上安裝有呈水平設(shè)置的滑軌（2），所述滑軌（2）上滑動(dòng)連接有安裝架（3），所述安裝架（3）一側(cè)設(shè)有用于拉動(dòng)安裝架（3）沿滑軌（2）滑動(dòng)的施力件（7），所述焊機(jī)主體（4）固定安裝于安裝架（3），所述安裝架（3）上安裝有用于安裝焊槍（6）的連接支架（5），所述焊槍（6）固定安裝于連接支架（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述安裝架（3）上沿滑軌（2）寬度方向設(shè)有橫向調(diào)節(jié)桿（14），所述橫向調(diào)節(jié)桿（14）上定位滑動(dòng)連接有第一橫向調(diào)節(jié)座（13），所述第一橫向調(diào)節(jié)座（13）連接于連接支架（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述第一橫向調(diào)節(jié)座（13）套設(shè)于橫向調(diào)節(jié)桿（14）上且滑動(dòng)連接于橫向調(diào)節(jié)桿（14），所述橫向調(diào)節(jié)桿（14）上設(shè)有若干齒槽（15），所述第一橫向調(diào)節(jié)座（13）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒槽（15）相配的第一齒輪（16），所述第一齒輪（16）上同軸設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪（16）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一施力部（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述安裝架（3）上安裝有第二橫向調(diào)節(jié)座（18），所述橫向調(diào)節(jié)桿（14）定位滑動(dòng)連接于第二橫向調(diào)節(jié)座（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述橫向調(diào)節(jié)桿（14）穿過第二橫向調(diào)節(jié)座（18）且滑動(dòng)連接于第二橫向調(diào)節(jié)座（18），所述第二橫向調(diào)節(jié)座（18）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒槽（15）相配的第二齒輪（19），所述第二齒輪（19）上同軸設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪（19）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二施力部（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述安裝架（3）上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座（21），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（21）軸向沿豎直方向設(shè)置，所述第二橫向調(diào)節(jié)座（18）定位轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述第二橫向調(diào)節(jié)座（18）一側(cè)設(shè)有呈C型的連接環(huán)（22），所述連接環(huán)（22）套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)座（21）且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座（21），所述連接環(huán)（22）兩端沿其徑向設(shè)有連接板（23），兩塊所述連接板（23）上穿設(shè)有緊固螺栓（24），所述緊固螺栓（24）上螺紋連接有用于抵緊兩塊連接板（23）使連接環(huán)（22）抵緊轉(zhuǎn)動(dòng)座（21）的緊固螺母（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述連接支架（5）上沿豎直方向設(shè)有豎向調(diào)節(jié)桿（8），所述豎向調(diào)節(jié)桿（8）上定位滑動(dòng)連接有豎向調(diào)節(jié)座（9），所述豎向調(diào)節(jié)座（9）固定連接于第一橫向調(diào)節(jié)座（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種焊接機(jī)器人，其特征是：所述豎向調(diào)節(jié)桿（8）沿其軸向設(shè)有齒條（10），所述豎向調(diào)節(jié)桿（8）穿過豎向調(diào)節(jié)座（9）且滑動(dòng)連接于豎向調(diào)節(jié)座（9），所述豎向調(diào)節(jié)座（9）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條（10）配合的第三齒輪（11），所述第三齒輪（11）上同軸設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第三齒輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)的第三施力部（12）。