[實用新型]蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820373485.2
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208127295U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃志清;周波;陳水生
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市盛屹機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：底架(11)、設(shè)置在底架(11)上的極板組移送機(jī)構(gòu)和捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述極板組移送機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少一個極板組放置工裝(2)，所述極板組移送機(jī)構(gòu)能夠帶動極板組放置工裝(2)移動至與捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置，所述捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一捏臂(41)、第二捏臂(42)及能夠帶動第一捏臂(41)和第二捏臂(42)相對移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一捏臂(41)和第二捏臂(42)相對靠近移動時能夠向內(nèi)捏彎極板組外側(cè)的極耳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述極板組移送機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架(11)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并能由旋轉(zhuǎn)組件帶動的旋轉(zhuǎn)組件，所述極板組放置工裝(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括一轉(zhuǎn)動設(shè)置在底架(11)上的十字支架(12)，所述極板組放置工裝(2)配置有四組，四組極板組放置工裝(2)分別設(shè)置在十字支架(12)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一固定在底架(11)上的電機(jī)(19)及一速度分割組件(13)，所述電機(jī)(19)通過速度分割組件(13)連接至旋轉(zhuǎn)組件，以帶動旋轉(zhuǎn)組件間隔的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述極板組放置工裝(2)上設(shè)置有用于放置極板組的槽位(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在一推送機(jī)構(gòu)上，所述推送機(jī)構(gòu)能夠帶動捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底架(11)上設(shè)置有一立架(31)，所述推送機(jī)構(gòu)包括固定在立架(31)上的推送氣缸(32)及設(shè)置在推送氣缸(32)的活塞桿上的推送平臺(33)，所述捏耳機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在推送平臺(33)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一氣動手指(34)，所述第一捏臂(41)、第二捏臂(42)分別設(shè)置在氣動手指(34)的夾持手上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推送平臺(33)上設(shè)置有一定位組件(35)，所述定位組件(35)包括第一定位臂(351)和第二定位臂(352)，第一定位臂(351)和第二定位臂(352)之間具有與極板組上的極耳位置對應(yīng)定位間隔(350)，當(dāng)推送平臺(33)被推送出去時，所述第一定位臂(351)、第二定位臂(352)能夠分別卡入極板組外側(cè)的極耳的內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓄電池的極板組極耳折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一定位臂(351)和第二定位臂(352)滑動設(shè)置在推送平臺(33)上，且推送平臺(33)設(shè)置有能夠固定第一定位臂(351)和第二定位臂(352)的固定結(jié)構(gòu)。