[實用新型]蓄電池的極板組極耳折彎機構有效
| 申請號: | 201820373485.2 | 申請日: | 2018-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN208127295U | 公開(公告)日: | 2018-11-20 |
| 發明(設計)人: | 黃志清;周波;陳水生 | 申請(專利權)人: | 中山市盛屹機電科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M2/26 | 分類號: | H01M2/26 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 何錦明 |
| 地址: | 528400 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 極板組 捏臂 機械手機構 移送機構 工裝 極耳折彎機構 蓄電池 本實用新型 底架 極耳 工作效率高 工藝布置 工作效率 靠近移動 驅動機構 人工操作 輸出結構 相對移動 包板機 向內 折彎 輸出 移動 | ||
本實用新型公開了一種蓄電池的極板組極耳折彎機構,包括:底架、設置在底架上的極板組移送機構和捏耳機械手機構,所述極板組移送機構設置有至少一個極板組放置工裝,所述極板組移送機構能夠帶動極板組放置工裝移動至與捏耳機械手機構對應位置,所述捏耳機械手機構包括第一捏臂、第二捏臂及能夠帶動第一捏臂和第二捏臂相對移動的驅動機構,所述第一捏臂和第二捏臂相對靠近移動時能夠向內捏彎極板組外側的極耳,即可完成極耳的折彎,無需人工操作,工作效率高,且本實用新型可直接的與包板機的輸出結構對接,將極板組直接的輸送至極板組放置工裝再轉移至捏耳機械手機構,在進行輸出,工藝布置更為的合理,工作效率更高。
技術領域
本實用新型涉及蓄電池生產領域,特別是一種蓄電池的極板組極耳折彎機構。
背景技術
在蓄電池的加工過程中,極板是其中的重要組件,隨著蓄電池生產工藝的發展,現有的加工過程中,為了增加蓄電池的容量并使結構緊湊,其電極可由極板并聯組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱為極群,極群是對正、負極板通過隔板紙交替進行隔開后制成的,目前極群一般是通過包板機或人工包板,包板完成后,需要將極板組進行入殼、焊接,為了方便極耳的焊接,通常需要捏完邊緣的極耳,以方便焊接,目前該捏耳工序一般是通過人工完成,工作效率低,人工捏極耳容易導致極耳根部鉛膏開裂或掉膏、同時也容易導致極耳根部隔板紙壓爛,導致極群短路。
發明內容
為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種蓄電池的極板組極耳折彎機構。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
蓄電池的極板組極耳折彎機構,包括:底架、設置在底架上的極板組移送機構和捏耳機械手機構,所述極板組移送機構設置有至少一個極板組放置工裝,所述極板組移送機構能夠帶動極板組放置工裝移動至與捏耳機械手機構對應位置,所述捏耳機械手機構包括第一捏臂、第二捏臂及能夠帶動第一捏臂和第二捏臂相對移動的驅動機構,所述第一捏臂和第二捏臂相對靠近移動時能夠向內捏彎極板組外側的極耳。
所述極板組移送機構為一旋轉機構,所述旋轉機構包括設置在底架上的旋轉驅動機構、及設置在旋轉驅動機構上并能由旋轉組件帶動的旋轉組件,所述極板組放置工裝設置在旋轉組件上。
所述旋轉組件包括一轉動設置在底架上的十字支架,所述極板組放置工裝配置有四組,四組極板組放置工裝分別設置在十字支架的端部。
所述旋轉驅動機構包括一固定在底架上的電機及一速度分割組件,所述電機通過速度分割組件連接至旋轉組件,以帶動旋轉組件間隔的旋轉。
所述極板組放置工裝上設置有用于放置極板組的槽位。
所述捏耳機械手機構設置在一推送機構上,所述推送機構能夠帶動捏耳機械手機構移動。
所述底架上設置有一立架,所述推送機構包括固定在立架上的推送氣缸及設置在推送氣缸的活塞桿上的推送平臺,所述捏耳機械手機構設置在推送平臺上。
所述驅動機構為一氣動手指,所述第一捏臂、第二捏臂分別設置在氣動手指的夾持手上。
所述推送平臺上設置有一定位組件,所述定位組件包括第一定位臂和第二定位臂,第一定位臂和第二定位臂之間具有與極板組上的極耳位置對應定位間隔,當推送平臺被推送出去時,所述第一定位臂、第二定位臂能夠分別卡入極板組外側的極耳的內側。
所述第一定位臂和第二定位臂滑動設置在推送平臺上,且推送平臺設置有能夠固定第一定位臂和第二定位臂的固定結構。
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