[實用新型]一種彈射式格斗機器人

有效

• 申請號: 201820372735.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN207950645U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王立俊;王友康;李柯婷
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種格斗機器人，底盤上設置有固定桿，氣缸包括固定孔和推桿，固定桿穿過氣缸的固定孔將氣缸固定在底盤上，氣缸的推桿垂直于彈射板，前鏟固定在彈射板的前端并且在彈射板未被彈射時與地面貼合，復位皮筋固定在彈射板和底板之間，輪子和直流電機之間連有減速機，直流電機由控制板通過電調控制，氣瓶的出氣口端連接有緩沖瓶，緩沖瓶的出氣口端連接有電磁閥，電磁閥的出氣口與氣缸的進氣口端相連。本實用新型安裝有遙控接收器，可以通過遙控器自行控制機器人的運動軌跡，并有氣缸驅動的彈射武器，具有彈射力量大、轉向運動敏捷、可玩性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種彈射式格斗機器人。

背景技術

在二十一世界工商業發達的國家，科技產品的創新速度達到了人類前所未有的程度，而且在物資充足的現代生活中，高科技產品都已逐漸普及并融入了我們的日常生活。小型機器人，特別是格斗型機器人，是目前非常熱門的機器人類型。隨著智能技術的發展，各類機器人比賽越來越流行，特別是對抗機器人大賽在各個學校開的如火如荼，深受廣大學子的熱愛。

現有技術中，格斗機器人驅動力不足，運行緩慢，一般為簡單的機體碰撞，沒有裝備自動化武器，破壞力小，不能體現機器人比賽的對抗性和激起玩家的游戲興趣。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種彈射式格斗機器人，可通過遙控器自行控制機器人的運動軌跡，并有氣缸驅動的彈射武器，具有彈射力量大、轉向運動敏捷、可玩性高等優點。

本實用新型的技術方案是：

一種彈射式格斗機器人，包括彈射板、遙控器接收器、控制板、電調、穩壓模塊、直流電機、減速機、氣缸、航模電池、電磁閥和底板，所述直流電機安裝底板的后端兩側，且直流電機的傳動軸與減速機相連，減速機對應的安裝在底板上，所述減速機的輸出軸連接有主動輪，所述直流電機的上方在底板上安裝有隔板，所述遙控器接收器、控制板、電調、穩壓模塊均安裝在隔板上；

所述底板的末端轉動連接有彈射板，所述彈射板的前端對應底板固定有前鏟，且彈射板的下方設有氣缸，所述氣缸的輸出軸上固定有氣缸推桿，且氣缸安裝在底板上；

所述氣缸的兩側分別設有氣瓶和緩沖瓶，所述氣瓶和緩沖瓶均固定在底板上，且氣瓶的出氣口端與緩沖瓶的進氣口端相連通，所述緩沖瓶的出氣口端與電磁閥的進氣口端相連通，所述電磁閥的出氣口端與氣缸的進氣口端相連通，所述航模電池安裝在氣瓶的側面；

所述航模電池的輸出端與穩壓模塊電連接，所述穩壓模塊的輸出端與控制板電連接，所述遙控器接收器與控制板電連接，所述控制板與電磁閥電連接，且控制板與電調電連接，所述電調與直流電機電連接。

優選的，所述氣缸上開有四個氣缸固定孔，所述底板對應氣缸固定孔固定有固定桿，所述氣缸與底板通過固定桿固定連接。

優選的，所述彈射板與底板間固定連接有復位皮筋。

優選的，所述底板前端底部安裝有從動輪，所述從動輪為牛眼輪。

優選的，所述前鏟未彈射時與地面平行貼合。

優選的，電磁閥為二位三通電磁閥。

優選的，所述減速機的減速比為19:1。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過氣缸的推桿推動彈射板，彈射速度快，力量大；彈射板的前鏟與地面貼合，更容易將彈射板伸進對方機器人的底部，有利于進一步的彈射；彈射板和底盤之間設置有復位皮筋，有利于彈射后彈板的快速復位。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：