[實(shí)用新型]一種彈射式格斗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820372735.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207950645U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立俊;王友康;李柯婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/06
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/06
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：包括彈射板、遙控器接收器、控制板、電調(diào)、穩(wěn)壓模塊、直流電機(jī)、減速機(jī)、氣缸、航模電池、電磁閥和底板，所述直流電機(jī)安裝底板的后端兩側(cè)，且直流電機(jī)的傳動(dòng)軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)對(duì)應(yīng)的安裝在底板上，所述減速機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)輪，所述直流電機(jī)的上方在底板上安裝有隔板，所述遙控器接收器、控制板、電調(diào)、穩(wěn)壓模塊均安裝在隔板上；

所述底板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈射板，所述彈射板的前端對(duì)應(yīng)底板固定有前鏟，且彈射板的下方設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出軸上固定有氣缸推桿，且氣缸安裝在底板上；

所述氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有氣瓶和緩沖瓶，所述氣瓶和緩沖瓶均固定在底板上，且氣瓶的出氣口端與緩沖瓶的進(jìn)氣口端相連通，所述緩沖瓶的出氣口端與電磁閥的進(jìn)氣口端相連通，所述電磁閥的出氣口端與氣缸的進(jìn)氣口端相連通，所述航模電池安裝在氣瓶的側(cè)面；

所述航模電池的輸出端與穩(wěn)壓模塊電連接，所述穩(wěn)壓模塊的輸出端與控制板電連接，所述遙控器接收器與控制板電連接，所述控制板與電磁閥電連接，且控制板與電調(diào)電連接，所述電調(diào)與直流電機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸上開(kāi)有四個(gè)氣缸固定孔，所述底板對(duì)應(yīng)氣缸固定孔固定有固定桿，所述氣缸與底板通過(guò)固定桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：所述彈射板與底板間固定連接有復(fù)位皮筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：所述底板前端底部安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪為牛眼輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：所述前鏟未彈射時(shí)與地面平行貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：電磁閥為二位三通電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射式格斗機(jī)器人，其特征在于：所述減速機(jī)的減速比為19:1。