[實用新型]一種無人機用多級減振起落架

有效

• 申請號: 201820371159.8
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208021725U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張生德;裴智惠;葛向奎;付孟石;王鵬;闞博才;李鳳輝
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜波

本實用新型公開了一種無人機用多級減振起落架，包括減振臂、減振彈簧、減振波紋管、爪狀支腳，減振臂的一端轉動連接于無人機本體的底部，其另一端向下延伸并向遠離無人機本體的方向傾斜，減振波紋管的一端與減振臂的另一端連接，減振波紋管的另一端與支腳固定連接，減振彈簧的兩端分別連接于減振臂和無人機本體的底部。本實用新型提供的多級減振起落架中，通過設置中空爪狀支腳和減振波紋管等，可有效減低降落時對無人機本體的沖擊力，防止損壞所搭載設備。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機用多級減振起落架。

背景技術

無人機即“無人駕駛飛機”的簡稱，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的概念最早出現于20世紀20年代，隨著科技的日新月異，無人機技術越來越成熟，無人機的應用逐漸走入公眾視野，無人機在民用方面的應用也越來越廣泛，無人機在行業里的應用是現今無人機真正的剛需。目前，在航拍、農業、植保等領域，無人機的應用得到越來越多的擴展，各個國家都在積極擴展行業應用與無人機技術。

近年來，無人機技術快速發展，其中尤以可實現垂直升降的多翼無人機發展最為迅速。然而在多翼無人機的降落過程中，其起落架將直接承受降落時巨大的沖擊力。當前多翼無人機所采用的起落架大多未考慮采用減振裝置，造成在降落時起落架的沖擊力將直接傳遞到無人機機身，極易損壞無人機機身所掛載設備。

實用新型內容

針對現有無人機存在的上述問題，現提供一種無人機用多級減振起落架，旨在有效降低降落時沖擊力對無人機機身的沖擊。

具體技術方案如下：

一種無人機用多級減振起落架，具有這樣的特征，包括減振臂、減振彈簧、減振波紋管、爪狀支腳，減振臂的一端轉動連接于無人機本體的底部，其另一端向下延伸并向遠離無人機本體的方向傾斜，減振波紋管的一端與減振臂的另一端連接，減振波紋管的另一端與支腳固定連接，減振彈簧的兩端分別連接于減振臂和無人機本體的底部。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，支腳上沿其長度方向設有爪狀緩沖腔，緩沖腔貫穿支腳相對的兩個側壁。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，減振起落架還包括固定套，固定套套設于減振波紋管的外壁上，且其長度小于減振波紋管的長度。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，減振臂的一端通過限位銷軸轉動連接于無人機本體的底部邊緣。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，減振彈簧的一端連接于無人機本體的底部中間，其另一端連接于減振臂的側壁中部。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，減振波紋管與支腳同軸設置。

上述的無人機用多級減振起落架，還具有這樣的特征，支腳由硅膠制成。

上述方案的有益效果是：

本實用新型提供的多級減振起落架中，通過設置中空爪狀支腳和減振波紋管等，可有效減低降落時對無人機本體的沖擊力，防止損壞所搭載設備。本實用新型提供的無人機用多級減振起落架具有結構簡單、功能實用的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中提供的無人機用多級減振起落架的側視結構示意圖。

附圖中：1、減振臂；2、減振彈簧；3、減振波紋管；4、支腳；5、無人機本體；6、緩沖腔；7、固定套。

具體實施方式