[實(shí)用新型]剛性載板的自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820371002.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208377924U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊建東;付磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市冠陽(yáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剛性載板的自動(dòng)上料裝置，其包括機(jī)架與上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)設(shè)置的第一軌道組件與第二軌道組件，以及抬升機(jī)構(gòu)。第一軌道組件與第二軌道組件均包括傳送帶組、若干推力氣缸以及導(dǎo)向板。傳送帶組通過(guò)兩支座設(shè)置于機(jī)架上。若干推力氣缸設(shè)置在傳送帶組的外側(cè)，且若干推力氣缸的推桿端部設(shè)有分撥片，該分撥片的水平部分向傳送帶組的內(nèi)側(cè)延伸。導(dǎo)向板豎直設(shè)置在傳送帶組上。疊放的剛性載板置于兩導(dǎo)向板之間，并承載在分撥片上。抬升機(jī)構(gòu)位于剛性載板下方，其包括垂直設(shè)置在機(jī)架上的抬升氣缸，該抬升氣缸的推桿端部設(shè)有抬升板。本實(shí)用新型的有益效果在于可實(shí)現(xiàn)在線狀態(tài)下的加料，提高剛性載板的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材上料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種剛性載板的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)設(shè)備向全自動(dòng)化發(fā)展。

FPC即柔性線路板，由于其輕薄柔軟，在加工過(guò)程中不便于固定。因此，F(xiàn)PC在加工前，一般會(huì)將其貼合在剛性載板(一般為鋁板)后再進(jìn)行后續(xù)加工處理。

現(xiàn)有剛性載板一般是疊放在料倉(cāng)內(nèi)，由機(jī)械手抓取移送到指定工位進(jìn)行FPC的貼合工作。在料倉(cāng)的底部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，每當(dāng)機(jī)械手取走一塊載板，升降機(jī)構(gòu)將余下的剛性載板抬升到上一塊剛性載板的高度，以便于機(jī)械手抓取。由于剛性載板是疊放在料倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)剛性載板逐漸減少的情況下，最上層抬升到機(jī)械手抓取位置所需要的驅(qū)動(dòng)力也是在變化的，這就導(dǎo)致升降機(jī)構(gòu)很難將剛性載板，每次都抬升到指定的高度，不能與機(jī)械手準(zhǔn)確配合，從而影響上料效率。并且，由于機(jī)械手是從料倉(cāng)頂部取料，不能做到在線加料，每次加料都需要停機(jī)加料，從而影響FPC的貼合效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種剛性載板的自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置不僅提高剛性載板的上料效率，且還可實(shí)現(xiàn)剛性載板在在線狀態(tài)下的加料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的剛性載板的自動(dòng)上料裝置，其包括可移動(dòng)機(jī)架與設(shè)置在機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)。該上料機(jī)構(gòu)包括：兩相對(duì)間隔設(shè)置的第一軌道組件與第二軌道組件，以及抬升機(jī)構(gòu)。

第一軌道組件與第二軌道組件均包括：傳送帶組，若干推力氣缸，以及導(dǎo)向板。傳送帶組通過(guò)兩支座設(shè)置于機(jī)架上。若干推力氣缸并排設(shè)置在傳送帶組的外側(cè)，且若干推力氣缸的推桿端部設(shè)有分撥片，該分撥片的垂直部分設(shè)置于推力氣缸的推桿端部，其水平部分沿傳送帶組上表面向傳送帶組的內(nèi)側(cè)延伸。導(dǎo)向板豎直設(shè)置在傳送帶組上。

剛性載板疊放于第一軌道組件與第二軌道組件的導(dǎo)向板之間，并承載在分撥片上，且每一剛性載板的下部設(shè)有墊塊。

抬升機(jī)構(gòu)位于剛性載板下方，其包括垂直設(shè)置在機(jī)架上的抬升氣缸，抬升氣缸的推桿端部設(shè)有與剛性載板平行的抬升板。

優(yōu)選地，傳送帶組上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有兩活動(dòng)設(shè)置的惰輪，兩惰輪的一側(cè)均抵壓在傳送帶組的皮帶上，傳送帶組的輸送電機(jī)設(shè)置在兩惰輪的下方。

優(yōu)選地，抬升板上設(shè)有鐵板，剛性載板的底部設(shè)有磁鐵。

優(yōu)選地，抬升板上設(shè)有吸附板，吸附板上設(shè)有若干吸嘴。

優(yōu)選地，第一軌道組件的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)剛性載板的待料位置的第一傳感器。第一軌道組件上設(shè)有用于檢測(cè)剛性載板有無(wú)的第二傳感器，第二傳感器位于剛性載板的下方。

優(yōu)選地，機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一軌道組件與第二軌道組件之間的間隔寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括：

兩導(dǎo)向軸，兩導(dǎo)向軸的第一端設(shè)置在第一軌道組件的支座上，其第二端通過(guò)安裝板設(shè)置在機(jī)架上。第一軌道組件的支座活動(dòng)設(shè)置在兩導(dǎo)向軸上，抬升氣缸通過(guò)固定板活動(dòng)設(shè)置在兩導(dǎo)向軸上。