[實用新型]剛性載板的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820371002.5
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208377924U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 齊建東;付磊
• 申請（專利權）人: 深圳市冠陽科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

1.一種剛性載板的自動上料裝置，其包括可移動機架與設置在所述機架上的上料機構，其特征在于，所述上料機構包括：

兩相對間隔設置的第一軌道組件與第二軌道組件，所述第一軌道組件與第二軌道組件均包括：傳送帶組，其通過兩支座垂直設置于所述機架上；若干推力氣缸，所述若干推力氣缸并排設置在所述傳送帶組的外側，且所述若干推力氣缸的推桿端部設有分撥片，所述分撥片的垂直部分設置于所述推力氣缸的推桿端部，其水平部分沿所述傳送帶組上表面向所述傳送帶組的內側延伸；導向板，其豎直設置于所述傳送帶組上；

剛性載板疊放于所述第一軌道組件與第二軌道組件的導向板之間，并承載在分撥片上，每一剛性載板的下部設有墊塊；

抬升機構，其位于剛性載板下方，包括垂直設置在所述機架上的抬升氣缸，所述抬升氣缸的推桿端部設有與所述剛性載板平行的抬升板。

2.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述傳送帶組上設有滑槽，所述滑槽上設有兩活動設置的惰輪，兩所述惰輪的一側均抵壓在所述傳送帶組的皮帶上，所述傳送帶組的輸送電機設置在兩所述惰輪的下方。

3.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述抬升板上設有鐵板，剛性載板的底部設有磁鐵。

4.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述抬升板上設有吸附板，所述吸附板上設有若干吸嘴。

5.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述第一軌道組件的兩側分別設有用于檢測剛性載板的待料位置的第一傳感器；所述第一軌道組件上設有用于檢測剛性載板有無的第二傳感器，所述第二傳感器位于剛性載板的下方。

6.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述機架上設有用于調節所述第一軌道組件與第二軌道組件之間的間隔寬度的調寬機構。

7.如權利要求6所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述調寬機構包括：

兩導向軸，所述兩導向軸的第一端設置在所述第一軌道組件的支座上，其第二端通過安裝板設置在所述機架上；所述第一軌道組件的支座活動設置在所述兩導向軸上，所述抬升氣缸通過固定板活動設置在所述兩導向軸上；

兩調節螺桿，所述兩調節螺桿分別設置在所述兩導向軸的下方，其第一端設有鏈輪，其第二端依次穿過所述第一軌道組件的支座、所述抬升氣缸的固定板、以及所述第二軌道組件的支座，并連接在所述安裝板上；所述第二軌道組件的支座與所述調節螺桿通過螺紋配合。

8.如權利要求1～7任一項所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述上料機構還包括緩沖氣缸，所述緩沖氣缸設置在所述第一軌道組件的傳送帶組的內側，其推桿端部設有緩降片。

9.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述導向板的上端相對剛性載板向外傾斜，形成斜坡部。

10.如權利要求1所述的剛性載板的自動上料裝置，其特征在于，所述分撥片為具有多層結構的撥片。