[實(shí)用新型]一種下肢康復(fù)機(jī)器人力平衡調(diào)節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820369458.8 | 申請日： | 2018-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN208611249U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張瀚橋;賀琛;楊曄;王增武;馬瑞;單丁;周頤 | 申請（專利權(quán)）人： | 中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人： | 顧潮琪 |
| 地址： | 710054 陜西省西安市碑林*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拉簧 安裝座 彈簧調(diào)節(jié)螺桿 安裝板 鉸接 平衡調(diào)節(jié)裝置 本實(shí)用新型 機(jī)器人力 下肢康復(fù) 安裝軸 配重 連接桿中部 外骨骼機(jī)構(gòu) 鉸接連接 連續(xù)調(diào)節(jié) 螺紋連接 上下運(yùn)動 一端連接 中心通孔 軸向限位 鉸接軸 連接桿 減小 平行 | ||
1.一種下肢康復(fù)機(jī)器人力平衡調(diào)節(jié)裝置，包括連接桿、拉簧安裝座、拉簧、彈簧調(diào)節(jié)螺桿和安裝板，其特征在于：所述的連接桿中部鉸接在安裝板上，一端連接外骨骼機(jī)構(gòu)的負(fù)載和配重；至少一個拉簧安裝在兩個拉簧安裝座之間，一個拉簧安裝座鉸接連接桿的另一端，另一個拉簧安裝座與彈簧調(diào)節(jié)螺桿一端螺紋連接；所述的彈簧調(diào)節(jié)螺桿的另一端通過拉簧安裝軸中心通孔并進(jìn)行軸向限位，所述的拉簧安裝軸與安裝板鉸接；以上所述鉸接的鉸接軸相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)機(jī)器人力平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的安裝板為兩塊，通過若干固定軸平行固定；所述的連接桿鉸接在兩塊安裝板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)機(jī)器人力平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的連接桿通過圓錐滾子軸承與鉸接軸構(gòu)成滾動副；所述的鉸接軸通過彈墊、平墊和六角螺母固連在安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)機(jī)器人力平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的拉簧安裝座分別與一個拉簧安裝軸固連，連接桿和一個拉簧安裝軸之間通過兩個有擋邊圓柱滾子軸承構(gòu)成一對滾動副；另一個拉簧安裝軸與安裝板之間通過圓錐滾子軸承構(gòu)成一對滾動副。
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