[實用新型]用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統

有效

• 申請號: 201820369328.4
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208864190U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孟繁明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00;A47L3/04;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

一種用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，包括機器人(100)、安全吸盤(200)和安全繩(300)，安全繩的兩端分別與機器人和安全吸盤相連；機器人和安全吸盤分別吸附在玻璃窗的正、反兩側，玻璃窗的窗體和窗框(503)之間設有限位機構。本實用新型通過設置在窗體和窗框之間的限位機構，不但能夠有效避免移窗在機器人的推動下將安全繩卡死，而且還減少了安全繩與窗框之間的磨損和阻力，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

現有擦窗機器人的安全繩一般是從室外連接到室內來的，在機器人運行過程中，安全繩在擦窗機器人的拉動下，會不停的與窗框的棱邊之間產生摩擦，造成持續的磨損，同時還會對機器人的運行產生持續的阻力。另外，在機器人運行之初，在不刻意拉伸安全繩的前提下，安全繩的最大拉出長度基本上等于人手臂的長度，若機器人是在雙軌移窗的內層窗作業，在運行過程中會出現內層窗被機器人擠到關合的位置，并造成安全繩被卡死的現象，影響機器人的后續運行，甚至會發生將擦窗機器人拉拽至摔落的情形。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，通過設置在窗體和窗框之間的限位機構，不但能夠有效避免移窗在機器人的推動下將安全繩卡死，而且還減少了安全繩與窗框之間的磨損和阻力，結構簡單，使用方便。

本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，包括機器人、安全吸盤和安全繩，安全繩的兩端分別與機器人和安全吸盤相連；所述機器人和安全吸盤分別吸附在玻璃窗的正、反兩側，所述玻璃窗的窗體和窗框之間設有限位機構。

為了在限位的同時對安全繩起到導引作用，所述安全繩穿設在所述限位機構中。

具體來說，在本實用新型的一個實施例中，所述限位機構為沿所述安全吸盤邊緣凸設的吸盤把手，所述吸盤把手的末端為自由端，且該自由端上設有彎折部，所述彎折部設置在所述玻璃窗的窗體和所述窗框之間。

更具體地，所述安全吸盤包括相互連接的吸附部和安全繩底座，所述吸盤把手與所述安全繩底座相連；所述彎折部開設有用于容置安全繩的通孔；所述吸附部吸附在所述玻璃窗的窗面內側，所述彎折部設置在窗體和窗框之間，所述安全繩跨過窗體，所述機器人吸附在所述內層窗的外側玻璃窗面上。

為了便于固定安全繩，所述安全繩底座為剛性材料。

在本實用新型的另一個實施例中，所述限位機構為限位夾具，包括相連接的夾持段和限位段，所述夾持段用于夾持玻璃窗的邊緣，所述限位段設有供所述安全繩穿過的通孔。

更具體地，所述夾持段與所述玻璃窗的窗面相互平行，所述限位段與夾持段相連，所述玻璃窗的邊緣置入所述夾持段和限位段圍設的框架空間內；所述夾持段上開設有螺孔，一端帶有調節把手的螺栓從所述螺孔中旋入，手動調節旋緊抵頂在所述玻璃窗的邊緣的內側表面上；所述安全繩穿過所述通孔且兩端分別與安全吸盤和機器人相連。

為了方便將限位夾具安裝到玻璃窗的邊緣上，所述框架空間的夾持厚度比所述玻璃窗的邊緣厚度大3-5mm。

為了減少安全繩和限位夾具之間的摩擦磨損，延長安全繩的使用壽命，所述通孔的兩端設有圓角結構；通常情況下，所述圓角結構的圓角半徑為1-2cm。

在本實用新型的又一個實施例中，所述限位機構為限位塊。限位塊設置在所述窗框的底角位置。

同樣地，所述限位塊也可以套設在所述在安全繩上。