[實用新型]用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統

有效

• 申請號: 201820369328.4
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208864190U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孟繁明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L3/00
• 分類號: A47L3/00;A47L3/04;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，包括機器人(100)、安全吸盤(200)和安全繩(300)，安全繩的兩端分別與機器人和安全吸盤相連；其特征在于，所述機器人和安全吸盤分別吸附在玻璃窗的正、反兩側，所述玻璃窗的窗體和窗框(503)之間設有限位機構。

2.如權利要求1所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述安全繩(300)穿設在所述限位機構中。

3.如權利要求2所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述限位機構為沿所述安全吸盤(200)邊緣凸設的吸盤把手(203)，所述吸盤把手的末端為自由端，且該自由端上設有彎折部(2031)，所述彎折部設置在所述玻璃窗的窗體和所述窗框(503)之間。

4.如權利要求3所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述安全吸盤(200)包括相互連接的吸附部(201)和安全繩底座(202)，所述吸盤把手(203)與所述安全繩底座相連；所述彎折部(2031)開設有用于容置安全繩(300)的通孔；

所述吸附部吸附在所述玻璃窗的窗面內側，所述彎折部設置在窗體和窗框(503)之間，所述安全繩跨過窗體，所述機器人(100)吸附在外側玻璃窗面上。

5.如權利要求2所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述限位機構為限位夾具(400)，包括相連接的夾持段和限位段，所述夾持段用于夾持玻璃窗的邊緣，所述限位段設有供所述安全繩穿過的通孔(402)。

6.如權利要求5所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述夾持段與所述玻璃窗的窗面相互平行，所述限位段與夾持段相連，所述玻璃窗的邊緣置入所述夾持段和限位段圍設的框架空間內；

所述夾持段上開設有螺孔(404)，一端帶有調節把手的螺栓(405)從所述螺孔中旋入，手動調節旋緊抵頂在所述玻璃窗的邊緣的內側表面上；

所述安全繩(300)穿過所述通孔(402)且兩端分別與安全吸盤(200)和機器人(100)相連。

7.如權利要求5所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述通孔(402)的兩端設有圓角結構(403)；

所述圓角結構的圓角半徑為1-2cm。

8.如權利要求1所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述限位機構為限位塊(600)。

9.如權利要求8所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述限位塊(600)設置在所述窗框(503)的底角位置。

10.如權利要求8所述的用于擦拭玻璃窗的機器人安全系統，其特征在于，所述限位塊(600)套設在所述在安全繩(300)上。