[實(shí)用新型]一種用于智能水下機(jī)器人的槳葉驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820369021.4
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN208530824U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷紅平
• 申請（專利權(quán)）人: 海安絨克紡織有限公司
• 主分類號(hào): B63H25/20
• 分類號(hào): B63H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于智能水下機(jī)器人的槳葉驅(qū)動(dòng)器，包括密封室、設(shè)置在密封室中的電源、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在密封室上的槳葉和設(shè)置在密封室中的槳葉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；密封室設(shè)有密封腔、安裝部和用于保護(hù)槳葉的保護(hù)罩，電源和槳葉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定設(shè)置在密封腔中；保護(hù)罩設(shè)置在密封室外壁上；安裝部設(shè)有傳動(dòng)部和轉(zhuǎn)動(dòng)部；傳動(dòng)部包括固定設(shè)置在安裝部上的傳動(dòng)凸板；轉(zhuǎn)動(dòng)部包括設(shè)有限位滑孔的滑道部、滑動(dòng)設(shè)置在限位滑孔中的轉(zhuǎn)軸安裝件、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝件上的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在限位滑孔中且位于轉(zhuǎn)軸安裝件兩側(cè)的兩個(gè)彈簧；各彈簧的一端抵接在轉(zhuǎn)軸安裝件上，各彈簧的另一端抵接在限位滑孔的一側(cè)端上也即滑道部上。本實(shí)用新型易于改變驅(qū)動(dòng)方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水下機(jī)器人的調(diào)向槳葉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人多具有攝像機(jī)或攝像頭，一般用于水文研究、水下監(jiān)控、水下探查、水下救援、水下打撈、核電站水域監(jiān)察以及水下石油作業(yè)平臺(tái)清理等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的水下機(jī)器人，多是在水下攝像機(jī)的基礎(chǔ)上，增加移動(dòng)模塊，從而完成自主移動(dòng)或受控移動(dòng)，但是其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向有限，不能在水下隨意改變驅(qū)動(dòng)方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種易于改變驅(qū)動(dòng)方向的用于智能水下機(jī)器人的槳葉驅(qū)動(dòng)器。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種用于智能水下機(jī)器人的槳葉驅(qū)動(dòng)器，包括密封室、設(shè)置在密封室中的電源、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在密封室上的槳葉和設(shè)置在密封室中的槳葉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；密封室設(shè)有密封腔、安裝部和用于保護(hù)槳葉的保護(hù)罩，電源和槳葉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定設(shè)置在密封腔中；保護(hù)罩設(shè)置在密封室外壁上；安裝部設(shè)有傳動(dòng)部和轉(zhuǎn)動(dòng)部；傳動(dòng)部包括固定設(shè)置在安裝部上的傳動(dòng)凸板；轉(zhuǎn)動(dòng)部包括設(shè)有限位滑孔的滑道部、滑動(dòng)設(shè)置在限位滑孔中的轉(zhuǎn)軸安裝件、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝件上的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在限位滑孔中且位于轉(zhuǎn)軸安裝件兩側(cè)的兩個(gè)彈簧；各彈簧的一端抵接在轉(zhuǎn)軸安裝件上，各彈簧的另一端抵接在限位滑孔的一側(cè)端上也即滑道部上。

上述方案中，進(jìn)一步的優(yōu)選是：滑道部設(shè)有一個(gè)具有開口的滑槽和一個(gè)用于封堵該滑槽開口的螺帽，當(dāng)螺帽擰接固定在滑槽開口處后，剩余的滑槽形成所述限位滑孔。

上述方案中，進(jìn)一步的優(yōu)選是：所述轉(zhuǎn)軸安裝件包括和限位滑孔適配的滑塊本體部、設(shè)置在滑塊本體部兩側(cè)的用于防止從限位滑孔中滑脫的兩個(gè)防脫凸板部、設(shè)置在滑塊本體上的用于定位彈簧的兩個(gè)定位凸臺(tái)部以及用于設(shè)置轉(zhuǎn)軸的軸孔；各彈簧抵接在轉(zhuǎn)軸安裝件上的一端套設(shè)在相應(yīng)一個(gè)定位凸臺(tái)部上。

本實(shí)用新型具有積極的效果：槳葉驅(qū)動(dòng)器由于具有傳動(dòng)凸板，易于在外接動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)槳葉驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得自身提供的動(dòng)力方向可以變化，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的移動(dòng)動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示槳葉驅(qū)動(dòng)器的一種爆炸圖；

圖3為采用圖1所示槳葉驅(qū)動(dòng)器制成的水下機(jī)器人的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示機(jī)器人移除部分殼體后的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3所示機(jī)器人的一種半剖視圖；

圖6為圖3所示機(jī)器人在第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示機(jī)器人在第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。