[實用新型]一種用于智能水下機器人的槳葉驅動器

有效

• 申請號: 201820369021.4
• 申請日: 2018-03-17
• 公開（公告）號: CN208530824U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 殷紅平
• 申請（專利權）人: 海安絨克紡織有限公司
• 主分類號: B63H25/20
• 分類號: B63H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能水下機器人的槳葉驅動器，包括密封室、設置在密封室中的電源、轉動設置在密封室上的槳葉和設置在密封室中的槳葉驅動馬達；其特征在于：

密封室設有密封腔、安裝部和用于保護槳葉的保護罩，電源和槳葉驅動馬達固定設置在密封腔中；保護罩設置在密封室外壁上；

安裝部設有傳動部和轉動部；傳動部包括固定設置在安裝部上的傳動凸板；轉動部包括設有限位滑孔的滑道部、滑動設置在限位滑孔中的轉軸安裝件、設置在轉軸安裝件上的轉軸和設置在限位滑孔中且位于轉軸安裝件兩側的兩個彈簧；各彈簧的一端抵接在轉軸安裝件上，各彈簧的另一端抵接在限位滑孔的一側端上。

2.根據權利要求1所述的用于智能水下機器人的槳葉驅動器，其特征在于：滑道部設有一個具有開口的滑槽和一個用于封堵該滑槽開口的螺帽，當螺帽擰接固定在滑槽開口處后，剩余的滑槽形成所述限位滑孔。

3.根據權利要求2所述的用于智能水下機器人的槳葉驅動器，其特征在于：所述轉軸安裝件包括和限位滑孔適配的滑塊本體部、設置在滑塊本體部兩側的用于防止從限位滑孔中滑脫的兩個防脫凸板部、設置在滑塊本體上的用于定位彈簧的兩個定位凸臺部以及用于設置轉軸的軸孔；各彈簧抵接在轉軸安裝件上的一端套設在相應一個定位凸臺部上。