[實用新型]一種基于ARM的太陽跟蹤終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820368369.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207884761U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;申祎;李小龍;胡佳樂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本實用新型公開了一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，包括圖像采集模塊、主控模塊、北斗通信模塊、電機驅(qū)動模塊和太陽能電池板；所述圖像采集模塊與主控模塊I/O端連接；所述北斗通信模塊通過串口與主控模塊相連，獲取經(jīng)緯度；所述電機驅(qū)動模塊通過IO口與主控模塊相連；所述電機驅(qū)動模塊與太陽能電池板相連接；所述主控模塊與圖像采集模塊經(jīng)數(shù)據(jù)總線。本實用新型所達(dá)到的有益效果：采用有線和無線混合通信方式，具有便攜化、成本低、維護方便、自動化、智能化程度高等優(yōu)點，非常適用于對太陽的實時跟蹤，對于提升自動化管理水平、節(jié)約人力和資金具有明顯的效果，具有較高的工程應(yīng)用價值和市場推廣價值，有十分廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于ARM的太陽跟蹤終端，屬于通信終端技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

再生能源的開發(fā)和利用越來越受到人們的關(guān)注。太陽能由于其普遍、無害、無限、長久等特點，成為最綠色、最理想、最可靠的替代能源。但太陽能同時存在分散，不穩(wěn)定，效率低等特點。

太陽跟蹤終端采用視日運動跟蹤方法和基于計算機視覺的跟蹤方法相結(jié)合的方式，一方面采用視日運動跟蹤方法進行初始粗定位；另一方面采用基于計算機視覺的跟蹤方法進行精確跟蹤。基于計算機視覺的跟蹤方法采用CMOS圖像傳感器采集太陽光斑，利用ARM處理器處理采集到的圖像，實現(xiàn)對太陽的實時跟蹤。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于ARM的太陽跟蹤終端，采用圖像采集模塊來感知太陽方位，使能電機驅(qū)動模塊，調(diào)整太陽能電池板角度，主控模塊與北斗通信模塊之間經(jīng)串口通信，獲取經(jīng)緯度，將誤差參數(shù)和定位參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心，實現(xiàn)對太陽的高精度跟蹤。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，包括圖像采集模塊、主控模塊、北斗通信模塊、電機驅(qū)動模塊和太陽能電池板；所述圖像采集模塊的使能端控制信號VSYNC、HREF和PCLK與主控模塊I/O端連接，圖像采集模塊的數(shù)據(jù)輸出端D0～D7與主控處理模塊的I/O端VD0～VD7一一對應(yīng)連接；所述北斗通信模塊通過串口與主控模塊相連，獲取經(jīng)緯度；所述電機驅(qū)動模塊通過IO口與主控模塊相連，用于電機控制速度方向的啟動，以及獲取電機速度反饋，掌握電機工作實時狀態(tài)；所述電機驅(qū)動模塊與太陽能電池板相連接；所述主控模塊與圖像采集模塊經(jīng)數(shù)據(jù)總線，獲取圖像數(shù)據(jù)，得到太陽跟蹤誤差，使能電機驅(qū)動模塊，調(diào)整太陽能電池板角度，主控模塊與北斗通信模塊之間經(jīng)串口通信，獲取經(jīng)緯度，將誤差參數(shù)和定位參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心。

前述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述主控模塊為微處理器S3C2440。

前述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述圖像采集模塊核心芯片是OV5017。

前述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述北斗通信模塊為UM220。

前述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述圖像采集模塊，包括：OV5017芯片，第一電阻R1、第一至第七電容，功放P1，其中：