[實(shí)用新型]一種基于ARM的太陽跟蹤終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820368369.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN207884761U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;申祎;李小龍;胡佳樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，包括圖像采集模塊、主控模塊、北斗通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和太陽能電池板；

所述圖像采集模塊的使能端控制信號(hào)VSYNC、HREF和PCLK與主控模塊I/O端連接，圖像采集模塊的數(shù)據(jù)輸出端D0～D7與主控處理模塊的I/O端VD0～VD7一一對(duì)應(yīng)連接；

所述北斗通信模塊通過串口與主控模塊相連，獲取經(jīng)緯度；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過IO口與主控模塊相連，用于電機(jī)控制速度方向的啟動(dòng)，以及獲取電機(jī)速度反饋，掌握電機(jī)工作實(shí)時(shí)狀態(tài)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與太陽能電池板相連接；

所述主控模塊與圖像采集模塊經(jīng)數(shù)據(jù)總線，獲取圖像數(shù)據(jù)，得到太陽跟蹤誤差，使能電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，調(diào)整太陽能電池板角度，主控模塊與北斗通信模塊之間經(jīng)串口通信，獲取經(jīng)緯度，將誤差參數(shù)和定位參數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述主控模塊為微處理器S3C2440。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述圖像采集模塊核心芯片是OV5017。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述北斗通信模塊為UM220。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述圖像采集模塊，包括：OV5017芯片，第一電阻R1、第一至第七電容，功放P1，其中：

OV5017芯片的第一模擬電源連接點(diǎn)(ZVDD)接第三電容正極板，第三電容負(fù)極板接OV5017芯片的模擬接地端(ZGND)，OV5017芯片的解碼器電源連接點(diǎn)(DEVDD)接第四電容正極板，OV5017芯片的解碼器接地端(DEGND)接第四電容負(fù)極板，OV5017芯片的傳感器電源連接點(diǎn)(SVDD)接第五電容正極板，OV5017芯片的傳感器接地端(SGND)接第五電容負(fù)極板，OV5017芯片的數(shù)字電源(DVDD)、第一電容正極均接數(shù)字電源，第一電容負(fù)極接OV5017芯片的數(shù)字接地端(DGND)，OV5017芯片的數(shù)字輸出功率連接點(diǎn)(OVDD)、第二電容正極均接數(shù)字電源，OV5017芯片的數(shù)字輸出接地端(OGND)接第二電容負(fù)極板，OV5017芯片的第二模擬電源連接點(diǎn)(AVDD)接第六電容正極板，第六電容負(fù)極板接OV5017芯片的模擬接地端(AGND)，OV5017芯片的內(nèi)部參考電壓端(VRCR)接第七電容正極板，第七電容負(fù)極板接地，OV5017芯片的復(fù)合視頻輸出端(AV0)經(jīng)過第一電阻(R1)接功放(P1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于ARM的太陽跟蹤終端，其特征是，所述北斗通信模塊，包括：UM220芯片，第一至第三電容，第一電池，其中：

第一電容(C1)正極接+5V電源，第一電容(C1)負(fù)極接GND，第二電容(C11)正極接UM220芯片VCC電源端，第二電容(C11)負(fù)極接GND，第三電容(C15)正極接UM220芯片GNSS_ANT端，第三電容(C15)負(fù)極接SMA，第一電池(BT2)負(fù)極接GND，第一電池(BT2)正極接UM220芯片VBAT端。