[實(shí)用新型]一種同時(shí)吊裝兩架無(wú)人機(jī)的吊艙系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820367389.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN208278331U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)治平;李長(zhǎng)宇;錢曉瓊;丁健;陳思圯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64D5/00
• 分類號(hào): B64D5/00;B64D9/00
• 代理公司: 成飛(集團(tuán))公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本實(shí)用新型屬于航空航天應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在吊艙內(nèi)載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖并釋放兩架小型無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)，具體為一種同時(shí)吊裝兩架無(wú)人機(jī)的吊艙系統(tǒng)，其特征在于包括：無(wú)人機(jī)載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖和釋放滑軌機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖和釋放滑軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，使得裝卸無(wú)人機(jī)的維護(hù)過(guò)程無(wú)需拆卸拔銷器，手動(dòng)拔銷功能、前擋壓縮彈簧使得維護(hù)便捷，可調(diào)式后擋組件可消除毎架無(wú)人機(jī)前后滾輪軸間距的個(gè)體差異，均可實(shí)現(xiàn)可靠固定，前擋插銷利用重力分量采取斜面鎖止以及電起爆拔銷器的應(yīng)用使得機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可靠鎖定和自動(dòng)解鎖、釋放無(wú)人機(jī)的功能，滑軌組件實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的限位、支承和載運(yùn)，強(qiáng)度足夠、結(jié)構(gòu)及空間布置合理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空航天應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在吊艙內(nèi)載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖并釋放兩架小型無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)，具體為一種同時(shí)吊裝兩架無(wú)人機(jī)的吊艙系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)翼折疊式輕小型無(wú)人機(jī)，因自身氣動(dòng)外形及結(jié)構(gòu)、材料、動(dòng)力、能源等限制，不適于獨(dú)自實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)航程飛抵前沿陣地執(zhí)行任務(wù)，也不像武器彈藥一樣可被母機(jī)直接懸掛做高速掛飛和投放。如何將該無(wú)人機(jī)有效投送到前沿陣地執(zhí)行任務(wù)是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，經(jīng)論證，可行的技術(shù)方案是：將折疊無(wú)人機(jī)裝入載運(yùn)吊艙中，一個(gè)吊艙可裝載兩架無(wú)人機(jī)，一架母機(jī)可掛載兩個(gè)吊艙，母機(jī)掛載吊艙高速機(jī)動(dòng)、低空突防飛行到任務(wù)空域后彈射投放吊艙，吊艙通過(guò)傘降減速至適宜無(wú)人機(jī)飛行的較低速度，吊艙執(zhí)行程控動(dòng)作將兩架折疊無(wú)人機(jī)自動(dòng)釋放，無(wú)人機(jī)自主飛往任務(wù)空域執(zhí)行任務(wù)。在國(guó)內(nèi)未見此類用彈射吊艙減速釋放折疊輕型無(wú)人機(jī)的技術(shù)，國(guó)際上也未見公開報(bào)道。

母機(jī)掛載吊艙，吊艙載運(yùn)并釋放折疊無(wú)人機(jī)有如下好處：

母機(jī)掛載吊艙，一次飛行空投可以投送四架無(wú)人機(jī)，掛飛時(shí)不耗用無(wú)人機(jī)動(dòng)力能源，航程可大大延長(zhǎng)將任務(wù)空域前突延伸；

吊艙載運(yùn)無(wú)人機(jī)，吊艙承受高速掛飛的氣動(dòng)載荷、吸收彈射投放的大部分載荷，使得投放氣動(dòng)影響小分離較安全，傘降減至低速后基本不損耗無(wú)人機(jī)，不會(huì)降低無(wú)人機(jī)釋放出艙后的飛行性能和品質(zhì)等；

吊艙載運(yùn)無(wú)人機(jī)，不影響母機(jī)掛載吊艙狀態(tài)的目標(biāo)特性和氣動(dòng)特性。

而如何使一個(gè)吊艙裝載兩架無(wú)人機(jī)，并在吊艙投放后自動(dòng)釋放內(nèi)載的兩架無(wú)人機(jī)是需要解決的技術(shù)關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)及公司沒(méi)有相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)可供參考。

考慮到吊艙投放后用減速系統(tǒng)減至低速并釋放無(wú)人機(jī)時(shí)，吊艙狀態(tài)為縱軸垂直向下，無(wú)人機(jī)也為縱軸垂直向下釋放，經(jīng)反復(fù)論證，吊艙裝載兩架無(wú)人機(jī)的方案為：在無(wú)人機(jī)貼近機(jī)身的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置3對(duì)導(dǎo)引、固定柱銷及滾輪，前后2組柱銷及滾輪為主固定點(diǎn)；在吊艙內(nèi)布置載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖并釋放兩架小型無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)，具體包含兩對(duì)支承導(dǎo)引滑軌，以及滑軌上鎖定、解鎖的裝置；兩架無(wú)人機(jī)在吊艙內(nèi)的裝載形式：采取由前向后沿滑軌推入（如圖1所示），滑軌后部限位機(jī)構(gòu)對(duì)后滾輪進(jìn)行限位，前部鎖定裝置對(duì)前滾輪進(jìn)行鎖定。備用的鎖定解鎖方案為：在滑軌后部設(shè)置限位、鎖定、解鎖功能合一的裝置，同時(shí)要求無(wú)人機(jī)后部的主固定點(diǎn)足夠強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在吊艙內(nèi)載運(yùn)、鎖定、自動(dòng)解鎖并釋放小型無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)。

一種用于同時(shí)吊裝兩架無(wú)人機(jī)的吊艙系統(tǒng)，其特征在于包括：滑軌、固定擋塊、調(diào)整螺釘、預(yù)頂彈簧、滑動(dòng)擋塊、滑動(dòng)襯套、前擋插銷、螺母、耳片、導(dǎo)桿、彈簧、L型材、T型材、拉脫支臂、大彈簧圈、微動(dòng)插銷、小彈簧圈、拉銷支臂、限位螺釘、拔銷器安裝耳片、拔銷器、螺釘、拔銷器安裝件、無(wú)人機(jī)后滾輪、無(wú)人機(jī)出艙防側(cè)擺滾輪、無(wú)人機(jī)前滾輪、拉脫鋼絲繩、拉脫插頭、無(wú)人機(jī)啟動(dòng)上電微動(dòng)開關(guān)、滑動(dòng)擋塊與調(diào)整螺釘?shù)钟|面、前擋插銷與前滾輪鎖止作用斜面、調(diào)整螺釘六方頭、拔銷器手動(dòng)拔銷六方螺母、滑軌側(cè)面限位槽、滑動(dòng)擋塊與后滾輪抵觸限位面、鎖止銷讓位槽、前擋插銷鎖止到位限制面、前擋插銷上的鎖止孔、拔銷器的鎖止銷、滑軌的滑槽和拔銷器的電起爆點(diǎn)火頭及插座。

一種用于同時(shí)吊裝兩架無(wú)人機(jī)的吊艙系統(tǒng)的吊裝方法，其特征在于吊裝方法包括如下步驟：