[實(shí)用新型]通信適配器及服務(wù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820366814.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208638514U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙飛亞;何國(guó)田;鄒才東;冉勇;王賢福;王松;易軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): H04Q1/02
• 分類號(hào): H04Q1/02;H05K9/00;G06F13/38
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本實(shí)用新型提供一種通信適配器及服務(wù)系統(tǒng)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。該通信適配器可以包括處理器及外設(shè)接口組件。其中外設(shè)接口組件與處理器連接，用于與多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行通信連接。該外設(shè)接口組件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、SPI接口、IIC接口、單總線接口中的至少一種接口。本實(shí)用新型提供的通信適配器及服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可與多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行通信連接，有利于多個(gè)機(jī)器人的并行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通信適配器及服務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)主要為基于人形機(jī)器人、機(jī)器人小車、教學(xué)機(jī)械臂等的系統(tǒng)，在服務(wù)系統(tǒng)上會(huì)配置主控系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通信模塊等單元模塊，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的服務(wù)任務(wù)。比如，利用機(jī)器人進(jìn)行科技展覽，以推廣機(jī)器人的相關(guān)科技知識(shí)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)于機(jī)器人的教學(xué)普及。然而現(xiàn)有的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)偏向于特定的應(yīng)用教學(xué)，通信方式比較單一，通信技術(shù)教學(xué)不夠完備，不能滿足現(xiàn)有機(jī)器人通信服務(wù)的需求。因此，如何提供一種可解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案，以成為本領(lǐng)域技術(shù)人員的一大難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種通信適配器及服務(wù)系統(tǒng)，能夠與多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行通信，以解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的技術(shù)方案如下所示：

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供一種通信適配器，所述通信適配器包括：

處理器；

與所述處理器連接的用于與多個(gè)機(jī)器人通信連接的外設(shè)接口組件，所述外設(shè)接口組件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、SPI接口、IIC接口、單總線接口中的至少一種接口。

可選地，上述通信適配器還包括用于防止電磁干擾的殼體，所述處理器設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體開(kāi)設(shè)有與所述外設(shè)接口組件的接口相匹配的多個(gè)開(kāi)口。

可選地，上述殼體包括與至少一個(gè)所述開(kāi)口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述開(kāi)口。

可選地，上述殼體包括與每個(gè)所述開(kāi)口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述開(kāi)口。

可選地，上述密封塞通過(guò)連接件與所述殼體連接。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例還提供一種服務(wù)系統(tǒng)，包括：

管理終端；

與所述管理終端通信連接的通信適配器，以及

與所述通信適配器連接的多個(gè)機(jī)器人，其中，所述通信適配器包括處理器，以及與所述處理器連接的用于與所述多個(gè)機(jī)器人通信連接的外設(shè)接口組件，所述外設(shè)接口組件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、SPI接口、IIC接口、單總線接口中的至少一種接口。

可選地，上述通信適配器還包括用于防止電磁干擾的殼體，所述處理器設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體開(kāi)設(shè)有與所述外設(shè)接口組件的接口相匹配的多個(gè)開(kāi)口。

可選地，上述殼體包括與至少一個(gè)所述開(kāi)口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述開(kāi)口。

可選地，上述殼體包括與每個(gè)所述開(kāi)口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述開(kāi)口。

可選地，上述密封塞通過(guò)連接件與所述殼體連接。