[實用新型]通信適配器及服務系統有效
| 申請號: | 201820366814.0 | 申請日: | 2018-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN208638514U | 公開(公告)日: | 2019-03-22 |
| 發明(設計)人: | 趙飛亞;何國田;鄒才東;冉勇;王賢福;王松;易軍 | 申請(專利權)人: | 重慶魯班機器人技術研究院有限公司 |
| 主分類號: | H04Q1/02 | 分類號: | H04Q1/02;H05K9/00;G06F13/38 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文紅 |
| 地址: | 400700 重慶市北碚區*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通信適配器 多個機器人 外設接口 本實用新型 服務系統 通信連接 服務系統結構 通信技術領域 處理器連接 單總線接口 通用IO接口 并行控制 處理器 | ||
1.一種通信適配器,其特征在于,所述通信適配器包括:
處理器;
與所述處理器連接的用于與多個機器人通信連接的外設接口組件,所述外設接口組件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、SPI接口、IIC接口、單總線接口中的至少一種接口;所述通信適配器還包括用于防止電磁干擾的殼體,所述處理器設置于所述殼體內,所述殼體開設有與所述外設接口組件的接口相匹配的多個開口;所述殼體包括與至少一個所述開口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述開口。
2.根據權利要求1所述的通信適配器,其特征在于,所述殼體包括與每個所述開口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述開口。
3.根據權利要求1或2所述的通信適配器,其特征在于,所述密封塞通過連接件與所述殼體連接。
4.一種服務系統,其特征在于,包括:
管理終端;
與所述管理終端通信連接的通信適配器,以及
與所述通信適配器連接的多個機器人,其中,所述通信適配器包括處理器,以及與所述處理器連接的用于與所述多個機器人通信連接的外設接口組件,所述外設接口組件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN總線接口、SPI接口、IIC接口、單總線接口中的至少一種接口;所述通信適配器還包括用于防止電磁干擾的殼體,所述處理器設置于所述殼體內,所述殼體開設有與所述外設接口組件的接口相匹配的多個開口;所述殼體包括與至少一個所述開口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述開口。
5.根據權利要求4所述的服務系統,其特征在于,所述殼體包括與每個所述開口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述開口。
6.根據權利要求4或5所述的服務系統,其特征在于,所述密封塞通過連接件與所述殼體連接。
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