[實用新型]一種機器人教學實驗箱及系統

有效

• 申請號: 201820366779.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN210073075U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 何國田;趙飛亞;鄒才東;冉勇;王賢福;王松;彭軍
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王文紅

本實用新型提供了一種機器人教學實驗箱及系統，屬于機器人教學技術領域。所述機器人教學實驗箱包括箱體、安裝組板和觸控屏；所述箱體包括容置本體和箱蓋；所述安裝組板設置在所述箱體內，包括實驗箱處理器以及至少一個電路板接口，所述至少一個電路板接口中的每個電路板接口相互連接的同時還分別與所述實驗箱處理器連接；所述觸控屏設置在所述箱蓋內側，并與所述實驗箱處理器連接。本實用新型提供的機器人教學實驗箱使機器人原理教學更加靈活、簡便，并通過機器人教學系統進行機器人實體結構組裝和操作教學。

技術領域

本實用新型涉及機器人教學技術領域，具體而言，涉及一種機器人教學實驗箱及系統。

背景技術

隨著人工智能技術、計算機科學技術等相關科學技術的迅速發展，對機器人的研究越來越多，機器人技術對人類的生活與發展也越來越重要。因此在教育領域，許多高校甚至是中學已經在教學計劃中開設了機器人方面的有關課程。為了配合機器人課程的開設和展開，與機器人教學的理論知識相配合，相關的教學機器人設施也必須符合教學需求和實際使用需求。其中，以工業機器人產品為原型的教學機器人具備較好的經濟性和易改造性，已經逐漸成為了大多數學校選擇的教學機器人平臺。此類機器人保留了原有的普通機器人特征，具有良好的開放性、操控性、可靠性及擴展性，能夠更好地使學生理解和學習機器人的控制原理，從而更好地普及機器人教育。

但是現有的教學機器人多數只能通過上位機和控制終端設備進行操控，在進行機器人教學時需要使用的工具繁雜，不便于隨身攜帶，且無法靈活方便地進行機器人原理教學，教學的環境適應性較差，存在教學效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人教學實驗箱及系統，以改善上述的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型提供了一種機器人教學實驗箱，所述機器人教學實驗箱包括箱體、安裝組板和觸控屏。所述箱體包括容置本體和箱蓋。所述安裝組板設置在所述箱體內，包括實驗箱處理器以及至少一個電路板接口，所述至少一個電路板接口中的每個電路板接口相互連接的同時還分別與所述實驗箱處理器連接。所述觸控屏設置在所述箱蓋內側，并與所述實驗箱處理器連接。本實用新型提供的機器人教學實驗箱使機器人原理教學更加靈活、簡便，并通過機器人教學系統進行機器人實體結構組裝和操作教學。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述至少一個電路板接口匹配的機器人主控基板。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人主控基板包括主控芯片、電源模塊和通信接口，所述主控芯片分別與所述電源模塊和所述通信接口連接，所述通信接口包括IIC接口、SPI接口、單總線接口和串行接口。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的直流電機、步進電機、舵機以及電聲轉換器。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的環境感知模塊，所述環境感知模塊包括光敏傳感器、聲音傳感器和溫度傳感器。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的智能識別模塊，所述智能識別模塊包括語音識別組件和圖像識別組件。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的導航定位模塊，所述導航定位模塊包括陀螺儀、地磁計、加速度計、衛星定位芯片、超聲波傳感器和紅外避障傳感器。

在本實用新型可選的實施例中，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的通信模塊，所述通信模塊包括WiFi模塊、藍牙模塊、ZigBee模塊、RFID識別模塊和紅外模塊。