[實用新型]一種機器人教學實驗箱及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820366779.2
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN210073075U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 何國田;趙飛亞;鄒才東;冉勇;王賢福;王松;彭軍
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王文紅

1.一種機器人教學實驗箱，其特征在于，包括：

箱體，包括容置本體和箱蓋；

安裝組板，設置在所述箱體內，包括實驗箱處理器以及至少一個電路板接口，所述至少一個電路板接口中的每個電路板接口相互連接的同時還分別與所述實驗箱處理器連接；

觸控屏，設置在所述箱蓋內側，與所述實驗箱處理器連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述至少一個電路板接口匹配的機器人主控基板。

3.根據(jù)權利要求2所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人主控基板包括主控芯片、電源模塊和通信接口，所述主控芯片分別與所述電源模塊和所述通信接口連接，所述通信接口包括IIC接口、SPI接口、單總線接口和串行接口。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的直流電機、步進電機、舵機以及電聲轉換器。

5.根據(jù)權利要求2所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的環(huán)境感知模塊，所述環(huán)境感知模塊包括光敏傳感器、聲音傳感器和溫度傳感器。

6.根據(jù)權利要求5所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的智能識別模塊，所述智能識別模塊包括語音識別組件和圖像識別組件。

7.根據(jù)權利要求6所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的導航定位模塊，所述導航定位模塊包括陀螺儀、地磁計、加速度計、衛(wèi)星定位芯片、超聲波傳感器和紅外避障傳感器。

8.根據(jù)權利要求5-7任一權項所述的機器人教學實驗箱，其特征在于，所述機器人教學實驗箱還包括與所述機器人主控基板連接的通信模塊，所述通信模塊包括WiFi模塊、藍牙模塊、ZigBee模塊、RFID識別模塊和紅外模塊。

9.一種機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人教學系統(tǒng)包括：

如權利要求1-8任一權項所述的機器人教學實驗箱；

機器人基體，包括設置在所述機器人基體內用于安裝機器人主控基板的下位板安裝口以及至少一個模塊安裝口。

10.根據(jù)權利要求9所述的機器人教學系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人教學系統(tǒng)還包括：

上位機，與所述機器人主控基板連接。