[實用新型]一種智能碼垛機

有效

• 申請號: 201820366332.5
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208103372U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 馮小和
• 申請（專利權）人: 廣州遠聯物流服務有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/248
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種智能碼垛機，其特征在于，包括用于碼垛的橫梁機器人和用于將貨箱以同一姿態運輸至所述橫梁機器人所處位置的輸送設備；

所述橫梁機器人包括用于零部件固定的外殼件、夾取裝置、用于控制所述夾取裝置運動的三軸傳動裝置和用于供貨箱碼垛的碼垛活動底座；

所述夾取裝置安裝于所述三軸傳動裝置末端，所述三軸傳動裝置控制夾取裝置從所述輸送設備上抓取貨箱并碼垛至所述碼垛活動底座上。

2.如權利要求1所述的智能碼垛機，其特征在于，所述三軸傳動裝置包括兩根相對布置的y軸導軌、x向布置的x軸橫梁和z向布置的z軸立軌；

所述x軸橫梁兩端分別滑動設置在所述y軸導軌上，所述z軸立軌滑動安裝在所述x軸橫梁上且所述z軸立軌可沿自身軸線方向運動。

3.如權利要求2所述的智能碼垛機，其特征在于，所述三軸傳動裝置還包括驅動零件；

所述驅動零件包括y軸驅動電機、沿x向布置的y軸驅動軸、y軸傳送帶、設置于所述外殼件上的回轉齒輪、設置于所述x軸橫梁一端的x軸驅動電機、位于所述x軸橫梁內部的x軸傳送帶、z軸連接件、設置于所述z軸立軌頂端的z軸驅動電機和設置于所述z軸立軌內的絲桿；

所述y軸驅動電機布置在橫梁機器人y負向的外殼件上并連接有所述y軸驅動軸，所述y軸驅動軸兩端分別連接有所述y軸傳送帶；所述兩條y軸傳送帶遠離所述y軸驅動軸的一側分別繞在所述回轉齒輪上，所述兩根y軸導軌分別安裝于相對應的y軸傳送帶外側；

所述x軸橫梁兩端分別滑動安裝在所述兩根y軸導軌上并分別與對應的y軸傳送帶連接；

在所述x軸橫梁兩側，分別固定有相互平行的x軸滑軌，兩根z軸立軌分別基于各自的z軸連接件滑動安裝在對應的x軸滑軌上；

所述x軸驅動電機基于x軸傳送帶驅動z軸連接件在x軸滑軌上運動；

所述絲桿螺紋配合在所述z軸連接件上，所述z軸驅動電機的輸出端驅動所述絲桿轉動，從而控制z軸立軌的沿所述z軸連接件豎直運動。

4.如權利要求3所述的智能碼垛機，其特征在于，所述夾取裝置包括機械夾爪和真空吸盤裝置；

所述機械夾爪包括一對沿水平方向相對布置的子夾爪，每個子夾爪分別基于一夾爪氣缸進行控制；

所述真空吸盤裝置包括真空吸盤、真空發生器；

所述真空吸盤通過一壓強傳感器與所述真空發生器連接，所述真空發生器受真空發生開關控制。

5.如權利要求4所述的智能碼垛機，其特征在于，所述輸送設備包括控制柜、主輸送線、轉向線、換向機構和載物架；

所述主輸送線包括輸送線支架、滾筒和位于所述滾筒兩端的兩條滑軌；兩條滑軌間之間的距離保持恒定并固定于所述輸送線支架上，所述滾筒可轉動地安裝于所述兩條滑軌之間；

所述載物架包括載物板、轉向板和安裝于所述轉向板上的萬向輪；所述轉向板數量為兩塊，分別安裝于所述載物板兩端底部并可繞自身軸線旋轉，每個轉向板上對稱安裝有兩個萬向輪；當所述載物板平放在所述滾筒上，萬向輪卡在對應側的滑軌上；

所述主輸送線按照所述載物架運動方向，依次分為輸入線、過渡線、輸出線和回轉線四段；所述輸入線、過渡線和輸出線三者之間呈U型結構；

所述轉向線位于所述過渡線外側且與過渡線平行；

所述換向機構包括輸入換向機構和輸出換向機構，所述輸入換向機構輸入端與所述輸入線連接，輸出端可控的與所述過渡線或轉向線連接，所述輸出換向機構輸出端與所述輸出線連接，輸入端可控的與所述過渡線或所述轉向線連接。

6.如權利要求5所述的智能碼垛機，其特征在于，所述滾筒的頂部母線高于所述滑軌頂面高度且多個滾筒的頂部母線保持在同一水平面上。

7.如權利要求5所述的智能碼垛機，其特征在于，所述載物板的頂面和底面分別設置有高摩擦耐磨涂層。

8.如權利要求5所述的智能碼垛機，其特征在于，所述萬向輪截面形狀為H型或凸字型。