[實用新型]一種智能碼垛機

有效

• 申請號: 201820366332.5
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN208103372U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 馮小和
• 申請（專利權）人: 廣州遠聯物流服務有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/248
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實用新型提供了一種智能碼垛機，包括用于碼垛的橫梁機器人和用于將貨箱以同一姿態運輸至所述橫梁機器人所處位置的輸送設備；所述橫梁機器人包括用于零部件固定的外殼件、夾取裝置、用于控制所述夾取裝置運動的三軸傳動裝置和用于供貨箱碼垛的碼垛活動底座；所述夾取裝置安裝于所述三軸傳動裝置末端，所述三軸傳動裝置控制夾取裝置從所述輸送設備上抓取貨箱并碼垛至所述碼垛活動底座上。通過橫梁機械臂對貨箱進行碼垛作業，節省人力成本和時間成本；采用夾爪和真空吸盤兩種方式對貨箱固定，避免貨箱在碼垛過程中以外掉落，具有良好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及到運輸機械領域，具體涉及到一種智能碼垛機。

背景技術

碼垛機可用于工生產中的進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，其主要操作對象為貨箱、物料等具有規則結構的物品。

目前企業大部分流水線還需人工操作，即工件的輸入、檢測分類和搬運基本由人工完成，當勞動強度增大時，人工會由于種種情況而出現操作失誤，直接的影響到了工件的質量。這樣耽誤時間，并且工作效率較低，現有技術中也有能夠實現全自動碼垛的設備，但是這些設備結構比較復雜，成本較高，一旦出現問題，維修拆卸麻煩，維修保養成本較高，因此，迫切需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

實用新型內容

為了解決現有碼垛機存在的問題，本實用新型提供了一種智能碼垛機，通過運輸設備的結構設計，可以在無停頓的情況下對貨箱進行180°轉向，對貨箱的朝向進行統一，便于后續碼垛或裝箱等作業，具有良好的實用性和經濟性。通過橫梁機械臂對貨箱進行碼垛作業，節省人力成本和時間成本；采用夾爪和真空吸盤兩種方式對貨箱固定，避免貨箱在碼垛過程中以外掉落，具有良好的實用性。

相應的，本實用新型提供的一種智能碼垛機，包括用于碼垛的橫梁機器人和用于將貨箱以同一姿態運輸至所述橫梁機器人所處位置的輸送設備；

所述橫梁機器人包括用于零部件固定的外殼件、夾取裝置、用于控制所述夾取裝置運動的三軸傳動裝置和用于供貨箱碼垛的碼垛活動底座；

所述夾取裝置安裝于所述三軸傳動裝置末端，所述三軸傳動裝置控制夾取裝置從所述輸送設備上抓取貨箱并碼垛至所述碼垛活動底座上。

優選的實施方式，所述三軸傳動裝置包括兩根相對布置的y軸導軌、x向布置的x軸橫梁和z向布置的z軸立軌以及驅動零件；

所述x軸橫梁兩端分別滑動設置在所述y軸導軌上，所述z軸立軌滑動安裝在所述x軸橫梁上且所述z軸立軌可沿自身軸線方向運動。

優選的實施方式，所述驅動零件包括y軸驅動電機、沿x向布置的y軸驅動軸、y軸傳送帶、設置于所述外殼件上的回轉齒輪、設置于所述x軸橫梁一端的 x軸驅動電機、位于所述x軸橫梁內部的x軸傳送帶、z軸連接件、設置于所述z 軸立軌頂端的z軸驅動電機和設置于所述z軸立軌內的絲桿；

所述y軸驅動電機布置在橫梁機器人y負向的外殼件上并連接有所述y軸驅動軸，所述y軸驅動軸兩端分別連接有所述y軸傳送帶；所述兩條y軸傳送帶遠離所述y軸驅動軸的一側分別繞在所述回轉齒輪上，所述兩根y軸導軌分別安裝于相對應的y軸傳送帶外側；

所述x軸橫梁兩端分別滑動安裝在所述兩根y軸導軌上并分別與對應的y軸傳送帶連接；在所述x軸橫梁兩側，分別固定有相互平行的x軸滑軌，兩根z軸立軌分別基于各自的z軸連接件滑動安裝在對應的x軸滑軌上；

所述x軸驅動電機基于x軸傳送帶驅動z軸連接件在x軸滑軌上運動；

所述絲桿螺紋配合在所述z軸連接件上，所述z軸驅動電機的輸出端驅動所述絲桿轉動，從而控制z軸立軌的沿所述z軸連接件豎直運動。

優選的實施方式，所述夾取裝置包括機械夾爪和真空吸盤裝置；