[實用新型]自動穿套管繞線機

有效

• 申請號: 201820366058.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN207993676U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 邱世日;謝武
• 申請（專利權）人: 東莞市鑫華翼自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/09
• 分類號: H01F41/09;H01F41/082;H01F41/098;H01F41/12
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

本實用新型公開了一種自動穿套管繞線機，包括：安裝平臺，主軸裝置，穿套管裝置，包膠裝置，手指裝置，穿套管裝置兩側均設置有套管Y向滑軌，Y向滑軌設置在安裝平臺中層，Y向板與套管Y向滑軌連接在一起，Y向板上連接有若干套管X向滑軌，每個套管X向滑軌上均連接有X向板，X向板上設置有至少一個穿套管機構，且與繞線主軸一一對應，Y向板與中層橫向安裝板之間連接有可以使Y向板往復移動的驅動機構，Y向板與X向板之間連接有可以使X向板往復移動的驅動機構；本實用新型是一種能提高繞線效率，降低成本，整體結構更加合理的自動穿套管繞線機。

技術領域

本實用新型屬于穿套管繞線機技術領域，尤其涉及一種能提高繞線效率，降低成本，整體結構更加合理的自動穿套管繞線機。

背景技術

傳統穿套管繞線機采用臥式布局。繞線時先將套管穿入飛線，將飛線折彎，再用連接在繞線主軸上的飛線同步裝置將起線夾緊固定，然后繞線包膠帶。

傳統穿套管繞線機存在以下缺陷：

1、當飛線入線槽與主軸不平行時，飛線起線的夾緊固定和入槽便較難完成。

2、當穿套管繞線機在擴展軸數時。穿套管組件的結構布置復雜，體積大。需要增加較多的機械部件用于輔助飛線起線的固定和入槽，設備成本高。

這對上述問題，急需研發一種能解決上述技術問題的穿套管繞線設備。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供一種能提高繞線效率，降低成本，整體結構更加合理的穿套管繞線設備。

本實用新型實施的方案如下：包括安裝平臺、主軸裝置、穿套管裝置、手指裝置、包膠裝置。

安裝平臺分為底中高三層，主軸裝置連接在安裝平臺底層中間，主軸裝置一側用減速驅動機構連接，另一側用安裝有軸承的縱向板連接，中間用兩塊縱向板和一塊橫向板連接。橫向連接板上至少設置有一根繞線主軸，繞線主軸上端連接有夾具。減速驅動機構用于將繞線主軸旋轉至與水平面的夾角為任意的角度。穿套管裝置連接在安裝平臺中層，位于主軸裝置后面。包膠裝置連接在安裝平臺高層，位于主軸裝置前面。手指裝置連接在安裝平臺高層，位于主軸裝置上部。手指裝置設置有XYZ軸運動機構，Z軸上設置有旋轉手指。旋轉手指設置有與繞線主軸一一對應的夾子組件，夾子組件連接有用于驅動夾子組件旋轉的驅動機構。XYZ運動機構可以驅動夾子組件移動至穿套管裝置、主軸裝置、包膠裝置所在區域來完成拉線、飛線入槽、繞線、拉膠帶、包膠帶等工藝。本穿套管繞線機的一個重要特征是，夾子組件作為飛線起線的固定機構，在繞線時，與繞線主軸同步轉動，無需增加額外的起線同步裝置。

1)安裝平臺(A1)

安裝平臺(A1)有一橫向大底板(A11)，大底板面為安裝平臺(A1)底面。底板上有兩個支架，支架有兩層橫向安裝板，中層橫向安裝板(A12)面是安裝平臺(A1)中層，上層橫向安裝板(A13)面是安裝平臺(A1)高層。

2)主軸裝置(B2)

主軸裝置(B2)一側用減速驅動機構(B21)連接，另一側用安裝有軸承的縱向板(B26)連接，中間用兩塊豎直板(B22)和橫向板(B23)連接。橫向板(B23)上至少設置有一根繞線主軸(B25)，繞線主軸(B25)都通過同步帶與驅動裝置連接，繞線主軸(B25)上端連接有夾具。減速驅動機構(B21)可將繞線主軸(B25)旋轉至與水平面夾角為任意的角度。